[实用新型]带有光学雷达的控制系统

摘要

本申请公开了一种带有光学雷达的控制系统，包括：传输装置、光学雷达、雷达控制单元和传输控制单元；其中，传输装置的驱动电机通过机械传动部件驱使物料承载部向指定方向运动；光学雷达耦接雷达控制单元，根据雷达控制信号周期性或随机调整光学信号发射部和回波信号接收部的信号发射和接收角度，并将信号发射和接收数据反馈给雷达控制单元；雷达控制单元耦接传输控制单元，将信号发射和接收数据所表示的距离数据提供给传输控制单元；传输控制单元耦接传输装置的驱动电机，根据距离数据向驱动电机输出相匹配的电机控制信号。本申请实施例通过光学雷达获得多个方向上的距离数据，并自动获取与距离数据相匹配的控制信号，可实现更精确高效的控制。

主权项

1.一种带有光学雷达的控制系统，其特征在于，包括：传输装置、光学雷达、雷达控制单元和传输控制单元；其中，所述传输装置包括物料承载部和驱动电机，所述驱动电机通过机械传动部件驱使所述物料承载部向指定方向运动；所述光学雷达包括光学信号发射部和回波信号接收部，所述光学雷达耦接雷达控制单元，所述光学雷达根据所述雷达控制单元提供的雷达控制信号周期性或随机调整所述光学信号发射部和所述回波信号接收部的信号发射和接收角度，所述光学雷达同时将信号发射和接收数据反馈给所述雷达控制单元；所述雷达控制单元还耦接传输控制单元，将所述信号发射和接收数据所表示的距离数据提供给所述传输控制单元；所述传输控制单元耦接所述传输装置的所述驱动电机，根据所述距离数据向所述驱动电机输出相匹配的电机控制信号。