[实用新型]带有光学雷达的控制系统

权利要求书

1.一种带有光学雷达的控制系统，其特征在于，包括：传输装置、光学雷达、雷达控制单元和传输控制单元；其中，

所述传输装置包括物料承载部和驱动电机，所述驱动电机通过机械传动部件驱使所述物料承载部向指定方向运动；

所述光学雷达包括光学信号发射部和回波信号接收部，所述光学雷达耦接雷达控制单元，所述光学雷达根据所述雷达控制单元提供的雷达控制信号周期性或随机调整所述光学信号发射部和所述回波信号接收部的信号发射和接收角度，所述光学雷达同时将信号发射和接收数据反馈给所述雷达控制单元；

所述雷达控制单元还耦接传输控制单元，将所述信号发射和接收数据所表示的距离数据提供给所述传输控制单元；

所述传输控制单元耦接所述传输装置的所述驱动电机，根据所述距离数据向所述驱动电机输出相匹配的电机控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学雷达为激光雷达。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达和/或多线激光雷达。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输装置包括：传送带、刮板机和螺旋输送机中的一个或多个。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述传输装置中的所述机械传动部件包括：皮带、齿轮、链条和螺杆中的一个或多个。

6.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述传输装置包括多个传输部件组合而成的传输系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个传输部件串联和/或并联。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像采集单元和图像辅助控制单元；其中，

所述图像采集单元耦接所述图像辅助控制单元，将采集的所述传输装置表面的物料图像提供给所述图像辅助控制单元；

所述图像辅助控制单元耦接所述传输控制单元，提供基于所述物料图像的辅助控制信号。