[实用新型]一种具有定位功能的农业机械

摘要

本实用新型公开了一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架、播种器、定位器、滚动轴、整平器、犁地装置、弹簧管、驱动轮、覆土装置、电机；所述定位器由外壳、GPS传感器、微机械传感器、转动轴、电子罗盘组成。本实用新型的有益效果为设有定位器，通过GPS传感器获取农作物的农情信息，经电子罗盘指正方向来获得准确的定位位置，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度的稳定性，不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，能够预先规划农业机械在田间行走的路径，做到自主行走的效果，大大提高农作物的产品质量，具有广阔的推广应用前景。

主权项

1.一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架(1)、播种器(2)、定位器(3)、滚动轴(4)、整平器(5)、犁地装置(6)、弹簧管(7)、驱动轮(8)、覆土装置(9)、电机(10)，所述机架(1)为长140cm的长方体结构，切面为长方形，两端为正方形，所述机架(1)左表面与播种器(2)采用过盈配合方式活动连接，所述播种器(2)为直径40cm的圆柱体结构，所述定位器(3)与机架(1)上端采用过渡配合方式活动连接，所述定位器(3)为长20cm的长方体结构，其特征在于：所述整平器(5)为长30cm的长方体结构，所述机架(1)下表面左端与整平器(5)采用过盈配合方式活动连接，所述驱动轮(8)为直径30cm的圆柱体结构，所述机架(1)下表面中端与驱动轮(8)采用过渡配合方式活动连接，所述电机(10)为直径20cm的圆柱体结构，所述机架(1)下表面右端与电机(10)采用过盈配合方式活动连接；所述定位器(3)由外壳(301)、GPS传感器(302)、微机械传感器(303)、转动轴(304)、电子罗盘(305)组成，所述GPS传感器(302)为长方形面板，所述外壳(301)内部下表面中央设有GPS传感器(302)，所述外壳(301)内部下表面左上端设有微机械传感器(303)，所述转动轴(304)为圆柱体结构，所述微机械传感器(303)上端与转动轴(304)采用过渡配合方式活动连接，所述电子罗盘(305)为圆盘体结构，所述转动轴(304)与电子罗盘(305)下表面采用过渡配合方式活动连接。