[实用新型]一种具有定位功能的农业机械

说明书

本实用新型公开了一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架、播种器、定位器、滚动轴、整平器、犁地装置、弹簧管、驱动轮、覆土装置、电机；所述定位器由外壳、GPS传感器、微机械传感器、转动轴、电子罗盘组成。本实用新型的有益效果为设有定位器，通过GPS传感器获取农作物的农情信息，经电子罗盘指正方向来获得准确的定位位置，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度的稳定性，不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，能够预先规划农业机械在田间行走的路径，做到自主行走的效果，大大提高农作物的产品质量，具有广阔的推广应用前景。

技术领域

本实用新型是一种具有定位功能的农业机械，属于农业设备技术领域。

背景技术

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

现有技术公开了申请号为：CN201520133847.7的一种具有定位功能的农业机械，包括机架、行走电机、收割总成和操作室；所述机架的前后端分别安装有主动行走轮和从动行走轮；所述机架上右侧设有收割总成；所述机架下侧从右向左依次设有翻土装置、除草装置和钻孔装置，翻土装置为翻土器，翻土器通过螺栓固定在机架上；所述除草装置包括有除草器、安装槽、固定螺栓和安装底座，除草器包括一块水平的连接板和若干个耙齿；所述钻孔装置包括钻孔电机、电机支架、钻孔转子和法兰。本实用新型可以根据需求选择不同的工具，并且能够自由组合使用，分别提供了收割、翻土、除草和钻孔的功能，拆卸及安装方便，电机驱动机械行走，使作业时省时省力，而且采用电力驱动，节能环保。但是其不足之处在于无法对农业机械作业进行导航定位，不能对农作物的农情信息进行采集，农业机械在田间行走的路径没有得到预先的规划，无法做到自主行走的效果，对农作物的产品质量造成不良影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有定位功能的农业机械，以解决现有的无法对农业机械作业进行导航定位，不能对农作物的农情信息进行采集，农业机械在田间行走的路径没有得到预先的规划，无法做到自主行走的效果，对农作物的产品质量造成不良影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架、播种器、定位器、滚动轴、整平器、犁地装置、弹簧管、驱动轮、覆土装置、电机，所述机架为长140cm的长方体结构，切面为长方形，两端为正方形，所述机架左表面与播种器采用过盈配合方式活动连接，所述播种器为直径40cm的圆柱体结构，所述定位器与机架上端采用过渡配合方式活动连接，所述定位器为长20cm的长方体结构，所述整平器为长30cm的长方体结构，所述机架下表面左端与整平器采用过盈配合方式活动连接，所述驱动轮为直径30cm的圆柱体结构，所述机架下表面中端与驱动轮采用过渡配合方式活动连接，所述电机为直径20cm的圆柱体结构，所述机架下表面右端与电机采用过盈配合方式活动连接；所述定位器由外壳、GPS传感器、微机械传感器、转动轴、电子罗盘组成，所述GPS传感器为长方形面板，所述外壳内部下表面中央设有GPS传感器，所述外壳内部下表面左上端设有微机械传感器，所述转动轴为圆柱体结构，所述微机械传感器上端与转动轴采用过渡配合方式活动连接，所述电子罗盘为圆盘体结构，所述转动轴与电子罗盘下表面采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述驱动轮右端与覆土装置采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述机架右上端设有滚动轴。

进一步地，所述整平器右端与犁地装置采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述弹簧管分别与犁地装置和驱动轮采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述电机电连接驱动轮。