[实用新型]一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，水下拖体上安装有多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并输出给采集控制单元，电子罗盘、姿态仪、压力传感器和高度计分别采集水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并输出给采集控制单元，采集控制单元将数据转发至数据处理单元，数据处理单元处理数据得到黑匣子声信标相对于水下拖体的位置。本实用新型能够在深水拖曳条件下对3km范围内的黑匣子声信标进行探测并快速定位，工作效率高、探测距离远。

主权项

1.一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，所述水下拖体与所述采集控制单元通过所述拖缆连接，所述采集控制单元与所述数据处理单元通过网线连接，所述水下拖体包括壳体及安装其内部的多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，所述多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并转换为电信号通过所述拖缆输出给所述采集控制单元，所述电子罗盘、所述姿态仪、所述压力传感器和所述高度计分别采集所述水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并顺次通过所述网络传输模块和所述拖缆输出给所述采集控制单元。