[实用新型]一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统

权利要求书

1.一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，所述水下拖体与所述采集控制单元通过所述拖缆连接，所述采集控制单元与所述数据处理单元通过网线连接，所述水下拖体包括壳体及安装其内部的多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，所述多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并转换为电信号通过所述拖缆输出给所述采集控制单元，所述电子罗盘、所述姿态仪、所述压力传感器和所述高度计分别采集所述水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并顺次通过所述网络传输模块和所述拖缆输出给所述采集控制单元。

2.根据权利要求1所述的基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，所述多元圆型基阵换能器采用64元复合棒圆型布阵，相邻两个单元相距半波长，接收频率范围为20～50kHz。

3.根据权利要求1所述的基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，所述采集控制单元包括超低噪声电源、模拟信号处理模块和数字信号处理模块，所述模拟信号处理模块的输入端通过所述拖缆与所述多元圆型基阵换能器和所述网络传输模块相连，所述模拟信号处理模块的输出端与所述数字信号处理模块的输入端相连，所述数字信号处理模块的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述超低噪声电源用于为所述模拟信号处理模块和所述数字信号处理模块供电。

4.根据权利要求3所述的基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，所述模拟信号处理模块包括依次连接的差分阻抗匹配模块、无源带通滤波器、仪表运算放大器、模拟带通滤波器、压控增益放大器、模拟乘法器、低通滤波器和多通道模数转换器，在所述压控增益放大器上连接有增益控制器，在所述模拟乘法器上连接有混频控制器，所述差分阻抗匹配模块通过所述拖缆与所述多元圆型基阵换能器和所述网络传输模块相连。

5.根据权利要求3所述的基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，其特征在于，所述数字信号处理模块包括依次连接的AD采样控制器、数字带通滤波器、脉冲压缩器、正交变换器和数据抽样模块，所述数据抽样模块的输出端与脉冲特征统计模块和实时圆阵波束形成模块的输入端分别连接，所述脉冲特征统计模块和所述实时圆阵波束形成模块的输出端与方向估计模块的输入端相连，所述方向估计模块的输出端与所述数据处理单元的输入端连接，所述AD采样控制器的输入端与多通道模数转换器的输出端连接。