[实用新型]一种用于环境监测、修复的工程机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括空气净化器、上顶座、固定螺栓、绞架、螺栓、防滑纹、移动轮、活动轴承、控制主机、报警器、固定端、红外摄像头、连接杆、机械圆盘、LED灯、PC机，本实用新型为了更够有效的进行环境监测，设有的温度传感器、湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、灰尘传感器、二氧化碳传感器可有效的将环境中的温度、湿度、各种有害气体的浓度进行监测，实现监测的全面化，而处理器可有效的将该监测的数据通过无线模块传输到空气净化器，从而进行环境中空气的修复工作，实现在环境监测全面的情况进行有效的修复实用性较强。

主权项

1.一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括空气净化器(1)、上顶座(2)、固定螺栓(3)、绞架(4)、螺栓(5)、防滑纹(6)、移动轮(7)、活动轴承(8)、控制主机(9)、报警器(10)、固定端(11)、红外摄像头(12)、连接杆(13)、机械圆盘(14)、LED灯(15)、PC机(16)，其特征在于：所述控制主机(9)的左右两侧各均匀安装有移动轮(7)，所述移动轮(7)通过中心部位固定贯穿的活动轴承(8)机械连接于控制主机(9)的两端，所述控制主机(9)的上端两侧通过螺丝机械连接有绞架(4)，所述绞架(4)为两个支杆相互交叉成X形结构且中心部位通过螺栓(5)固定连接，所述绞架(4)的上端口通过固定螺栓(3)机械连接在上顶座(2)的两侧的首末端，所述上顶座(2)与控制主机(9)相互平行且之间通过绞架(4)连接，所述空气净化器(1)固定安装在上顶座(2)上，所述空气净化器(1)的信号端通过导线电性连接于控制主机(9)内部的信号端，所述上顶座(2)的首端焊接有机械圆盘(14)，所述机械圆盘(14)面向红外摄像头(12)的一侧环绕连接有两个以上的LED灯(15)，所述连接杆(13)贯穿于机械圆盘(14)的内部机械连接于上顶座(2)，所述连接杆(13)与上顶座(2)相对应的一端安装有红外摄像头(12)，所述固定端(11)为凹字形结构且凹陷部位固定有红外摄像头(12)，所述红外摄像头(12)与LED灯(15)的信号端均电性连接与控制主机(9)内部的信号端，所述报警器(10)安装在控制主机(9)上且采用电性连接；所述空气净化器(1)的内部包括进风网(101)、卡扣(102)、初效过滤层(103)、活性炭吸附层(104)、高效过滤层(105)、光触媒净化层(106)、出风口(107)、控制面板(108)、等离子发生器(109)、离心风机(1010)、负离子发生器(1011)、机身(1012)，所述进风网(101)的左右两端焊接有两个以上的卡扣(102)，所述进风网(101)通过卡扣(102)扣合在机身(1012)上，所述初效过滤层(103)、活性炭吸附层(104)、高效过滤层(105)、光触媒净化层(106)从上往下依次安装在机身(1012)的内部，所述机身(1012)的左右两侧安装有出风口(107)并与进风网(101)相配合，所述控制面板(108)安装在机身(1012)的正前端，所述等离子发生器(109)、离心风机(1010)、负离子发生器(1011)安装在机身(1012)内部并与光触媒净化层(106)相配合，所述控制面板(108)内部的电路板电性连接于等离子发生器(109)、离心风机(1010)、负离子发生器(1011)的信号输出端；所述控制主机(9)的内部由传感器组(901)、数据调理芯片(902)、GPS定位器(903)、连接芯线(904)、通讯串口(905)、SD卡(906)、处理器(907)、蓄电池(908)组成，所述传感器组(901)通过连接的电缆连接于数据调理芯片(902)，所述GPS定位器(903)的信号端通过连接芯线(904)电性连接于处理器(907)，所述处理器(907)上设有SD卡(906)并与数据调理芯片(902)的数据输出端连接，所述通讯串口(905)与蓄电池(908)均电性连接于处理器(907)；所述传感器组(901)包括温度传感器(9011)、湿度传感器(9012)、红外传感器(9013)、烟雾传感器(9014)、灰尘传感器(9015)、二氧化碳传感器(9016)，所述温度传感器(9011)、湿度传感器(9012)、红外传感器(9013)、烟雾传感器(9014)、灰尘传感器(9015)、二氧化碳传感器(9016)通过数据调理芯片(902)电连接于处理器(907)。