[实用新型]一种用于环境监测、修复的工程机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括空气净化器、上顶座、固定螺栓、绞架、螺栓、防滑纹、移动轮、活动轴承、控制主机、报警器、固定端、红外摄像头、连接杆、机械圆盘、LED灯、PC机，本实用新型为了更够有效的进行环境监测，设有的温度传感器、湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、灰尘传感器、二氧化碳传感器可有效的将环境中的温度、湿度、各种有害气体的浓度进行监测，实现监测的全面化，而处理器可有效的将该监测的数据通过无线模块传输到空气净化器，从而进行环境中空气的修复工作，实现在环境监测全面的情况进行有效的修复实用性较强。

技术领域

本实用新型是一种用于环境监测、修复的工程机器人，属于工程机器人领域。

背景技术

环境监测指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量 (或污染程度)及其变化趋势，环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提。环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。总的来说，就是计划-采样-分析-综合的获得信息的过程，50年代，即早期的环境监测主要采用分析化学的方法对污染物进行分析，但由于环境污染物含量低(通常是ppm或ppb级别)、变化快，实际上是分析化学的发展，被称为污染源监测阶段。从60年代起人们逐渐认识到环境污染不仅包括化学物质的污染，也包括噪声污染；不仅包括污染源的监测，也包括环境背景值的监测，环境监测的范围扩大，手段更多，这个阶段被称作环境监测阶段。进入70年代，环境监测技术进入自动化、计算机化，发达国家相继建立全国性的自动化监测网络，这个阶段被称为自动监测阶段；环境监测的主要手段包括物理手段(对于声、光的监测)，化学手段(各种化学方法，包括重量法，分光光度法等)，生物手段(监测环境变化对生物及生物群落的影响)；按照监测对象，环境监测分为环境质量监测和污染源监测两种。工程机器人一般是用于室内外施工建筑、土木等领域居多的机器人，一般都有一定的行走装置，也有机械臂，但是针对该环境监测、修复手段，工程机器人也对其有着一定的作用。

现有技术公开了申请号为：201420519241.2的一种工程机器人，包括可移动底盘、作业部、摇控主机、微调装置、液晶显示器和摄像头，摇控主机通过WIFI信号与可移动底盘上的控制单元通信，通过微调装置调整用于控制舵机的脉冲宽度，液晶显示器将动作信号解析后显示，可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，摄像头通过摄像头驱动装置设置在环形滑轨上，环绕环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，摄像头驱动装置上设有与环形导电线相匹配的电刷。本实用新型，在工程机器人的可移动底盘上设置了微调装置和摄像头，采用WIFI信号与摇控主机进行通信，并且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。随着环境问题的深化，一些受到严重污染的地区已经无法适合人类生存，人类也已经无法靠近，因此需要需要设计一种工程机器人来对该不适合人生存的空间进行监测修复，而现有的工程机器人大部分都用于室内外施工建筑、土木等领域，而对于环境监测以及修复的机器人常存在着环境监测不全面、修复效果差，无法实现在环境监测全面的情况进行有效的修复。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于环境监测、修复的工程机器人，以解决而现有的工程机器人大部分都用于室内外施工建筑、土木等领域，而对于环境监测以及修复的机器人常存在着环境监测不全面、修复效果差，无法实现在环境监测全面的情况进行有效的修复的问题。