[实用新型]夹钳机械手

摘要

夹钳机械手，其上板和下板之间设有供左、右夹手来回移动安装的固定板和传动左、右夹手在固定板上来回移动的传动装置，固定板的轨道上匹配设置左右滑动的左安装座和右安装座，左夹手连接在左安装座上，右夹手连接在右安装座上，传动装置包括有前后活动的活动部件，活动部件上连接有导杆，上板与下板之间设固定座，导杆与固定座上的导孔前后滑动导向配合，活动部件上铰接左连杆和右连杆，上板与下板之间还设有左摆杆和右摆杆，左连杆传动左摆杆摆动，右连杆传动右摆杆摆动，左摆杆传动左安装座左右滑动，右摆杆传动右安装座左右滑动；夹钳机械手采用全新结构，在有限的空间内，其夹手的夹持稳定，结构紧凑，布局合理。 1

主权项

1.夹钳机械手，包括有左夹手（1）、右夹手（2）、上板（3）和下板，上板（3）和下板之间设有供左、右夹手来回移动安装的固定板（4）和传动左、右夹手在固定板上来回移动的传动装置，固定板（4）上设有轨道，轨道上匹配设置左安装座（5）和右安装座（6），左安装座（5）和右安装座（6）在轨道上左右滑动设置，左夹手（1）连接在左安装座（5）上，右夹手（2）连接在右安装座（6）上，其特征在于：传动装置包括有活动部件（7），活动部件（7）由动力源（14）传动在上板与下板之间前后活动，活动部件（7）上连接有导杆（8），上板与下板之间还设有固定座（9），固定座（9）上设有导孔，导杆（8）与导孔前后滑动导向配合，活动部件（7）上铰接左连杆（10）和右连杆（11），上板与下板之间还设有左摆杆（12）和右摆杆（13），左摆杆和右摆杆分别进行摆动设置，左连杆（10）传动左摆杆（12）摆动，右连杆（11）传动右摆杆（13）摆动，左摆杆（12）与左安装座（5）传动连接并传动左安装座（5）左右滑动，右摆杆（13）与右安装座（6）传动连接并传动右安装座（6）左右滑动。

2.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：固定板（4）的左右两侧分别设有供左安装座（5）和右安装座（6）匹配滑动的安装口，安装口的上下侧均设有第一滑道，左安装座和右安装座的上下侧均设有与所述第一滑道配合的第二滑道。

3.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：动力源（14）采用气缸，气缸通过气缸架（15）设置在上板与下板之间。

4.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：活动部件（7）采用方框结构，活动部件（7）上设有主销轴（16），左连杆（10）和右连杆（11）通过主销轴（16）铰接一起，左连杆和右连杆的铰接端位于方框结构内，导杆（8）连接在方框结构的前端，固定座（9）设置在方框结构的前方。

5.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：左连杆和右连杆以及左摆杆和右摆杆均采用叉状结构进行连接，叉状结构的一端为叉口，另一端为叉头，叉口与叉头相互匹配。

6.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：左安装座（5）与右安装座（6）上均设有传动口，传动口分别位于左安装座与右安装座的后部，左摆杆（12）和右摆杆（13）上均设有传动轴（17、18），传动轴匹配在传动口内前后移动，左摆杆和右摆杆分别通过传动轴与传动口配合传动左安装座与右安装座左右滑动。

7.如权利要求1所述的夹钳机械手，其特征在于：左摆杆（12）和右摆杆（13）分别通过安装轴（19、20）设在上板与下板之间，左摆杆和右摆杆绕对应的安装轴进行摆动，安装轴分别位于左摆杆和右摆杆的中部，左摆杆的前端与左安装座传动连接，左摆杆的后端与左连杆铰接进行传动，右摆杆的前端与右安装座传动连接，右摆杆的后端与右连杆铰接进行传动。

8.如权利要求4所述的夹钳机械手，其特征在于：方框结构具有上框板、下框板、前框板和后框板，左连杆和右连杆的铰接端分别对应设置成上台阶和下台阶进行配合铰接，左连杆和右连杆各自的上端面及下端面分别与上框板和下框板配合滑动。