[实用新型]夹钳机械手

说明书

夹钳机械手，其上板和下板之间设有供左、右夹手来回移动安装的固定板和传动左、右夹手在固定板上来回移动的传动装置，固定板的轨道上匹配设置左右滑动的左安装座和右安装座，左夹手连接在左安装座上，右夹手连接在右安装座上，传动装置包括有前后活动的活动部件，活动部件上连接有导杆，上板与下板之间设固定座，导杆与固定座上的导孔前后滑动导向配合，活动部件上铰接左连杆和右连杆，上板与下板之间还设有左摆杆和右摆杆，左连杆传动左摆杆摆动，右连杆传动右摆杆摆动，左摆杆传动左安装座左右滑动，右摆杆传动右安装座左右滑动；夹钳机械手采用全新结构，在有限的空间内，其夹手的夹持稳定，结构紧凑，布局合理。

技术领域

本实用新型涉及夹钳机械手，用于夹取工件。

背景技术

在现代机械化生产作业的过程中，采用夹钳机械手对工件的夹取甚为关键。夹钳机械手夹取动作是机械手的关键设计和使用因素。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全新结构并且夹持稳定的夹钳机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：夹钳机械手，包括有左夹手、右夹手、上板和下板，上板和下板之间设有供左、右夹手来回移动安装的固定板和传动左、右夹手在固定板上来回移动的传动装置，固定板上设有轨道，轨道上匹配设置左安装座和右安装座，左安装座和右安装座在轨道上左右滑动设置，左夹手连接在左安装座上，右夹手连接在右安装座上，其特征在于：传动装置包括有活动部件，活动部件由动力源传动在上板与下板之间前后活动，活动部件上连接有导杆，上板与下板之间还设有固定座，固定座上设有导孔，导杆与导孔前后滑动导向配合，活动部件上铰接左连杆和右连杆，上板与下板之间还设有左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别进行摆动设置，左连杆传动左摆杆摆动，右连杆传动右摆杆摆动，左摆杆与左安装座传动连接并传动左安装座左右滑动，右摆杆与右安装座传动连接并传动右安装座左右滑动。

固定板的左右两侧分别设有供左安装座和右安装座匹配滑动的安装口，安装口的上下侧均设有第一滑道，左安装座和右安装座的上下侧均设有与所述第一滑道配合的第二滑道。

动力源采用气缸，气缸通过气缸架设置在上板与下板之间。

活动部件采用方框结构，活动部件上设有主销轴，左连杆和右连杆通过主销轴铰接一起，左连杆和右连杆的铰接端位于方框结构内，导杆连接在方框结构的前端，固定座设置在方框结构的前方。

左连杆和右连杆以及左摆杆和右摆杆均采用叉状结构进行连接，叉状结构的一端为叉口，另一端为叉头，叉口与叉头相互匹配。

左安装座与右安装座上均设有传动口，传动口分别位于左安装座与右安装座的后部，左摆杆和右摆杆上均设有传动轴，传动轴匹配在传动口内前后移动，左摆杆和右摆杆分别通过传动轴与传动口配合传动左安装座与右安装座左右滑动。

安装轴分别位于左摆杆和右摆杆的中部，左摆杆的前端与左安装座传动连接，左摆杆的后端与左连杆铰接进行传动，右摆杆的前端与右安装座传动连接，右摆杆的后端与右连杆铰接进行传动。

方框结构具有上框板、下框板、前框板和后框板，左连杆和右连杆的铰接端分别对应设置成上台阶和下台阶进行配合铰接，左连杆和右连杆各自的上端面及下端面分别与上框板和下框板配合滑动。

左摆杆和右摆杆分别通过安装轴设在上板与下板之间，左摆杆和右摆杆绕对应的安装轴进行摆动。

本实用新型的有益效果为，夹钳机械手采用全新结构，在有限的空间内，其夹手的夹持稳定，结构紧凑，布局合理。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。