[实用新型]一种密封圈机器人组装机

摘要

本实用新型公开了一种密封圈机器人组装机，包括触屏控制系统、电脑控制系统、四轴机器人系统、机械手爪系统、密封圈上料系统以及装配治具系统,其均依次安装在焊接机架的台面上，保证设备运行平稳；其还包含有操作平台，能使产品及密封圈有放置位置，以及安装有左右治具启动按钮，当治具上产品加工完后,能自动退出装配位置,同时还安装有安全光栅,保证操作安全,所述的触屏控制系统安装机架台面板上。本实用新型速度快，效率高，自动化程度高,适合大批量金属件的自动检测及托盘包装,在电子产品的金属冲压件及金属机械加工件的尺寸检测及包装有广阔的应用。

主权项

1.一种密封圈机器人组装机，其特征在于：包括触屏控制系统、电脑控制系统、四轴机器人系统、机械手爪系统、密封圈上料系统以及装配治具系统,其均依次安装在焊接机架的台面上，保证设备运行平稳；其还包含有操作平台，能使产品及密封圈有放置位置，以及安装有左右治具启动按钮，当治具上产品加工完后,能自动退出装配位置,同时还安装有安全光栅,保证操作安全,所述的触屏控制系统安装机架台面板上，机械手爪系统安装于四轴机器人系统的底部，装配治具系统设置于机械手爪系统的底部，触屏控制系统、电脑控制系统摆放在四轴机器人系统的两侧，密封圈上料系统位于装配治具系统的一侧，机械手爪系统包括机械手爪、脱料治具、滑动轴、开合气缸、顶料板、推料气缸以及安装支撑座,所述机械手爪安装在开合气缸上,实现抓取密封圈与装配密封圈功能,所述的滑动轴连接脱料治具与顶料板,根据装配需要,推料气缸上下运动,整体安装在4轴机器人的旋转轴上,由PLC控制系统及电脑控制系统,一起实现密封圈的抓取与装配。