[实用新型]一种密封圈机器人组装机

说明书

本实用新型公开了一种密封圈机器人组装机，包括触屏控制系统、电脑控制系统、四轴机器人系统、机械手爪系统、密封圈上料系统以及装配治具系统,其均依次安装在焊接机架的台面上，保证设备运行平稳；其还包含有操作平台，能使产品及密封圈有放置位置，以及安装有左右治具启动按钮，当治具上产品加工完后,能自动退出装配位置,同时还安装有安全光栅,保证操作安全,所述的触屏控制系统安装机架台面板上。本实用新型速度快，效率高，自动化程度高,适合大批量金属件的自动检测及托盘包装,在电子产品的金属冲压件及金属机械加工件的尺寸检测及包装有广阔的应用。

技术领域

本实用新型涉及一种密封圈机器人组装机。

背景技术

电子产品的生产中，包括大量电子零件需要防水,而且必需要在此零件上装配密封圈,所以需要这种能机器人能自动组装密封圈的设备。

传统的手工组装方式不仅效率低下，而且装配精效果差，易损坏密封圈，效率低下,且品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的人手组装，把密封圈用捏子抓取,张开, 人手套在产品上，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，质量差易损坏产品及密封圈，防水功能不可靠。而电子防水产品的数量大，质量要求高，所以难以满足要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种密封圈机器人组装机，实现密封圈振动盘自动上料到滑台治具上,2组产品治具自动送到组装工位,4轴机械手能同时抓取4个密封圈,同时组装4个产品,如此反复实现机器人自动组装密封圈功能的设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种密封圈机器人组装机，包括触屏控制系统、电脑控制系统、四轴机器人系统、机械手爪系统、密封圈上料系统以及装配治具系统,其均依次安装在焊接机架的台面上，保证设备运行平稳；其还包含有操作平台，能使产品及密封圈有放置位置，以及安装有左右治具启动按钮，当治具上产品加工完后,能自动退出装配位置,同时还安装有安全光栅,保证操作安全,所述的触屏控制系统安装机架台面板上。

作为优选的技术方案，所述密封圈上料系统包括圆振盘和直振动送料器、密封圈治具、精密丝杆滑台模组以及伺服电机，所述圆振盘和直振动送料器一并安装机架台板上,圆振动盘自动分别密封圈的正反面,自动分离出所需要方向的密封圈,密封圈治具安装在精密丝杆滑台模组,伺服电机控制滑台,实现同时上4个密封圈,并移动到取密封圈位置,等待机械取胶圈。

作为优选的技术方案，所述装配治具系统包括有移动气缸、48穴产品治具、治具底座、精密滑轨滑块、微调定位块以及底座板,所述48穴产品治具放取在治具底座上，治具上设计有定位销,2组精密滑轨滑块安装底座板上,移动气缸根据程序,实现前后运动。

作为优选的技术方案，所述四轴机器人系统包括机器人底座、第一主动轴、第一动力轴臂、线组件、第二主动轴、第二动力轴臂、上下移动轴组件、旋转轴,所述第一主动轴安装在底座18上,第一动力轴臂连接第一主动轴与第二主动轴,第二动力轴臂与第一主动轴连接,同时能安装上下移动轴组件及旋转轴,组合成为一个四轴机器人。

作为优选的技术方案，所述机械手爪系统包括机械手爪、脱料治具、滑动轴、开合气缸、顶料板、推料气缸以及安装支撑座,所述机械手爪安装在开合气缸上,实现抓取密封圈与装配密封圈功能,所述的滑动轴连接脱料治具与顶料板,根据装配需要,推料气缸上下运动,所述整体安装在4轴机器人的旋转轴上, 由PLC控制系统及电脑控制系统,一起实现密封圈的抓取与装配。

作为优选的技术方案，所述焊接机架包括焊接机架为主体，保证设备的稳定，机架台面上安装有台面板，让设备所有的机构及部件都安装上台面上。

本实用新型的有益效果是：1、采用全钣金焊接机架，刚性强、组装方便，搬运也方便；

2、采用2组气动工作滑台式卡托整盘治具组合,并联运行,可连续装配密封圈,自动化程度高；