[实用新型]可上升拧入膨胀螺丝机构

摘要

本实用新型涉及一种可上升拧入膨胀螺丝机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、风险高、效率低且安装不精确的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种可上升拧入膨胀螺丝机构，包括轴承、拧螺丝扳手、膨胀螺丝调位片、从动内齿轮、外齿轮、输出轴、托盘、外壳、丝杆上升机构、第一步进电机、第二步进电机和运动控制系统；本实用新型结构简单，可操作性强，且具有更高的自动化程度，能够代替工人快速准确的把膨胀螺丝自动拧入天花板孔内，增加在天花板上拧膨胀螺丝的可操作性和安全性，提高拧膨胀螺丝的效率，操作简单迅速，不仅提高了拧膨胀螺丝的效率，节省人力物力，而且能够保障作业的安全性。

主权项

1.一种可上升拧入膨胀螺丝机构，其特征在于：包括轴承(4)、拧螺丝扳手(1)、膨胀螺丝调位片(3)、从动内齿轮(6)、外齿轮(11)、输出轴(12)、托盘(2)、外壳(14)、丝杆上升机构(5)、第一步进电机(9)、第二步进电机(13)和运动控制系统；所述外壳(14)设在丝杆上升机构(5)的螺盘(7)设置的圆孔中，所述托盘(2)设在外壳(14)的下端并与外壳(14)连接；所述第一步进电机(9)设于外壳(14)内腔中并位于托盘(2)的一侧，所述输出轴(12)的一端与第一步进电机(9)的转轴连接，输出轴(12)的另一端与外齿轮(11)连接，所述轴承(4)设在外壳(14)的上端，所述从动内齿轮(6)设在轴承(4)内圈的下部并与外齿轮(11)相啮合；所述膨胀螺丝调位片(3)设在轴承(4)内圈的中上部且与从动内齿轮(6)连接，所述拧螺丝扳手(1)设在轴承(4)内圈的上部并与膨胀螺丝调位片(3)连接；所述丝杆上升机构(5)的丝杆(8)的一端与所述第二步进电机(13)的转轴连接；所述运动控制系统由红外测距传感器和STM32控制器(10)组成，所述红外测距传感器设在拧螺丝扳手(1)的开口处，红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器的信号输入端连接，所述STM32控制器的信号输出端分别与第一步进电机(9)和第二步进电机(13)的信号输入端连接。