[实用新型]可上升拧入膨胀螺丝机构

说明书

本实用新型涉及一种可上升拧入膨胀螺丝机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、风险高、效率低且安装不精确的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种可上升拧入膨胀螺丝机构，包括轴承、拧螺丝扳手、膨胀螺丝调位片、从动内齿轮、外齿轮、输出轴、托盘、外壳、丝杆上升机构、第一步进电机、第二步进电机和运动控制系统；本实用新型结构简单，可操作性强，且具有更高的自动化程度，能够代替工人快速准确的把膨胀螺丝自动拧入天花板孔内，增加在天花板上拧膨胀螺丝的可操作性和安全性，提高拧膨胀螺丝的效率，操作简单迅速，不仅提高了拧膨胀螺丝的效率，节省人力物力，而且能够保障作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种拧膨胀螺丝机构，尤其涉及一种可上升拧入膨胀螺丝机构。

背景技术

现代室内天花板打孔大多依靠人工操作，少部分依靠部分自动化机械完成。在人工打孔过程中，工人先持电钻打孔，后将膨胀螺丝伸入孔内，旋转螺母将其固定。整个拧膨胀螺丝过程都必须在较高的梯子上进行，既需要快速安装也需要保证准确性，有时还需要在户外高空进行操作，十分危险而且难以操作。目前，还没有相关自动化机器来代替人工完成在天花板上拧膨胀螺丝的操作，所以设计一种自动的可上升拧入膨胀螺丝机构非常有必要性。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、风险高、效率低且安装不精确的技术问题，提供一种可上升拧入膨胀螺丝机构，能够代替工人自动把膨胀螺丝拧入天花板孔内，操作简单迅速，不仅提高了拧膨胀螺丝的效率，节省人力物力，而且能够保障作业的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可上升拧入膨胀螺丝机构，包括轴承、拧螺丝扳手、膨胀螺丝调位片、从动内齿轮、外齿轮、输出轴、托盘、外壳、丝杆上升机构、第一步进电机、第二步进电机和运动控制系统；

所述外壳设在丝杆上升机构的螺盘设置的圆孔中，所述托盘设在外壳的下端并与外壳连接；所述第一步进电机设于外壳内腔中并位于托盘的一侧，所述输出轴的一端与第一步进电机的转轴连接，输出轴的另一端与外齿轮连接，所述轴承设在外壳的上端，所述从动内齿轮设在轴承内圈的下部并与外齿轮相啮合；所述膨胀螺丝调位片设在轴承内圈的中上部且与从动内齿轮连接，所述拧螺丝扳手设在轴承内圈的上部并与膨胀螺丝调位片连接；所述丝杆上升机构的丝杆的一端与所述第二步进电机的转轴连接；所述运动控制系统由红外测距传感器和STM32控制器组成，所述红外测距传感器设在拧螺丝扳手的开口处，红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器的信号输入端连接，所述STM32控制器的信号输出端分别与第一步进电机和第二步进电机的信号输入端连接。

进一步地，所述丝杆上升机构由螺盘和丝杆组成，所述螺盘的一边设有圆孔，另一边设有螺丝孔；所述丝杆设在螺盘设置的螺丝孔中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，可操作性强，且具有更高的自动化程度，能够代替工人快速准确的把膨胀螺丝自动拧入天花板孔内，增加在天花板上拧膨胀螺丝的可操作性和安全性，提高拧膨胀螺丝的效率，操作简单迅速，不仅提高了拧膨胀螺丝的效率，节省人力物力，而且能够保障作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的俯视图；

其中，1-拧螺丝扳手，2-托盘，3-膨胀螺丝调位片，4-轴承，5-丝杆上升机构，6-从动内齿轮，7-螺盘，8-丝杆，9-第一步进电机，10-STM32控制器，11-外齿轮，12-输出轴，13-第二步进电机，14-外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。