[实用新型]打桩机用机械手结构有效
| 申请号： | 201721481506.4 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207567765U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 罗万友;范正峰;俞晓东 | 申请（专利权）人： | 罗万友 |
| 主分类号： | E02D7/06 | 分类号： | E02D7/06;E02D7/16 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 方闻俊 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂及两个机械臂油缸，机械臂的内端铰接在打桩机平台的上而能左右张合，每个机械臂对应由其中一个所述机械臂油缸驱动而能左右摆动，两机械臂之间还设有对混凝土桩进行限位的限位结构，在机械臂合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩约束在两机械臂之间。其在打桩机平台的前部上安装有能张合的机械臂，机械臂由机械臂油缸驱动而能张合，机械臂合拢后结合限位结构能将吊起的混凝土桩抱住，且机械手结构能随打桩机的回转平台一起旋转，这样使得在吊桩过程中，混凝土桩不会晃动，能更快速将桩吊到位，大大提高了打桩效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 混凝土桩 打桩机平台 机械手结构 打桩机 限位结构 张合 油缸驱动 本实用新型 打桩效率 合拢状态 回转平台 左右摆动 合拢 吊起 吊桩 晃动 铰接 内端 前部 限位 油缸 | ||
【主权项】：
1.一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台(1)上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂(2)及两个机械臂油缸(3)，机械臂(2)的内端铰接在打桩机平台(1)的上而能左右张合，每个机械臂(3)对应由其中一个所述机械臂油缸(2)驱动而能左右摆动，两机械臂(2)之间还设有对混凝土桩(4)进行限位的限位结构，在机械臂(2)合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩(4)约束在两机械臂(2)之间。
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