[实用新型]打桩机用机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂及两个机械臂油缸，机械臂的内端铰接在打桩机平台的上而能左右张合，每个机械臂对应由其中一个所述机械臂油缸驱动而能左右摆动，两机械臂之间还设有对混凝土桩进行限位的限位结构，在机械臂合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩约束在两机械臂之间。其在打桩机平台的前部上安装有能张合的机械臂，机械臂由机械臂油缸驱动而能张合，机械臂合拢后结合限位结构能将吊起的混凝土桩抱住，且机械手结构能随打桩机的回转平台一起旋转，这样使得在吊桩过程中，混凝土桩不会晃动，能更快速将桩吊到位，大大提高了打桩效率。

技术领域

本实用新型涉及一种吊桩打桩设备，尤其涉及一种打桩机用机械手结构。

背景技术

当前江河湖海岸堤工程中，使用混凝土桩体等构件建造岸堤防护墙时，需要在江河湖海的岸堤进行打桩施工，实践中，岸堤工程施工时常采用的打桩导向设备是简陋的长方形框架结构，施工操作时，将该框架结构先套置在工程起点的固定构件上，然后将桩体插入框架结构内打入土壤，接下来再将相邻的桩体并排打入土壤中以拼接在一起，但使用这种框架结构导向打桩施工时，单根桩体容易左右偏位，难以准确定位并因此导致桩与桩之间难以拼接，因此施工效率很低，工程进度慢，更严重的是影响岸堤工程质量；而且，该导向装置简陋且笨重，施工时难以自行移动，需要吊机配合重新吊装，进一步影响施工进度。

有采用专用打桩机对河道护岸进行施工，如专利号为ZL201110269494.X(公告号为CN102425165B)的中国发明专利《一种河堤打桩机》，它们均使用有打桩机，包括第一卷扬机、第二卷扬机、桅杆、支腿油缸、动力系统、液压系统、电气系统，所述桅杆上设有筒式柴油锤，筒式柴油锤通过钢丝绳与第一卷扬机相连，其特征在于，还设有回转平台、行走平台，回转平台上设有辅助吊机，所述回转平台的下方设有纵移机构，所述纵移机构通过中央回转支撑机构与回转平台相连，所述纵移机构的一侧设有辅助支撑船；所述回转平台的两端分别设有横移机构，所述横移机构与支腿油缸相连；所述桅杆与回转平台之间设有撑杆和变幅油缸。

这种打桩机在吊桩过程中，因回转平台的转动，导致吊起的混凝土桩易晃动很不平稳，这对操作者有很高的技能要求，另外不利于将混凝土桩吊到位，吊桩花费时间长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于打桩机的机械手结构，该机械手结构能在吊桩过程中抱住混凝土桩，整个吊桩过程不晃动，为实现打桩机的高效精准吊桩打桩提供可能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂及两个机械臂油缸，机械臂的内端铰接在打桩机平台的上而能左右张合，每个机械臂对应由其中一个所述机械臂油缸驱动而能左右摆动，两机械臂之间还设有对混凝土桩进行限位的限位结构，在机械臂合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩约束在两机械臂之间。

作为选择，上述机械臂油缸的缸身铰接在打桩机平台上，机械臂油缸的缸杆与相应侧的机械臂中部铰接。当然缸身和缸杆位置可以互换。

上述限位结构包括前滚轮、侧滚轮和后滚轮，所述前滚轮设于机械臂的内侧壁上对混凝土桩的前端面进行限位，所述侧滚轮设于机械臂的内侧壁上对混凝土桩的侧部进行约束，所述后滚轮设于两所述机械臂之间用以对混凝土桩的后端面进行限位，后滚轮由驱动结构驱动而能前后移动以决定与混凝土桩的后端面接触与否。通过前滚轮和后滚轮能对夹于机械臂之间的混凝土桩进行前后方向上的约束，侧滚轮的设置利于混凝土桩相对机械臂下移，且后滚轮可前后移动，这样可适合不用厚度的桩型，另外滚轮与混凝土桩之间为滚动接触，确保混凝土桩能顺利下行。

上述驱动结构包括外套管、内套管和驱动油缸，外套管固定在打桩机平台上，内套管插设在外套管内并能相对外套管前后滑移，所述支撑油缸的缸身固定在外套管内，支撑油缸的活塞杆则伸入内套管内并与内套管连接。