[实用新型]一种用于写书法的机器人有效
| 申请号： | 201721471514.0 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207578419U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 栾富进;那靖;高贯斌;伞红军;陈明方 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于写书法的机器人，本实用新型包括底座、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、旋转关节和移动关节；所述底座与连杆Ⅰ一端相连接，连杆Ⅰ另一端和连杆Ⅱ一端相连接，连杆Ⅱ另一端上连接旋转关节，旋转关节和移动关节连接，移动关节加持着软笔；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ驱动软笔在水平面移动，移动关节驱动软笔在垂直方向移动，旋转关节驱动软笔倾斜。本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地用于写书法；同时，通过将连杆的驱动电机安装在底座上，可以减小相应关节的载荷，有效地大大地削弱了连杆上的振动，提高了其机械精度，加强了可靠性，减少了误差。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 移动关节 软笔 底座 本实用新型 有效地 驱动 书法 驱动电机 移动 减小 机器人 关节 削弱 | ||
【主权项】：
1.一种用于写书法的机器人，其特征在于：包括底座（1）、连杆Ⅰ（2）、连杆Ⅱ（3）、旋转关节（4）和移动关节（5）；所述底座（1）与连杆Ⅰ（2）一端相连接，连杆Ⅰ（2）另一端和连杆Ⅱ（3）一端相连接，连杆Ⅱ（3）另一端上连接旋转关节（4），旋转关节（4）和移动关节（5）连接，移动关节（5）加持着软笔（6）；连杆Ⅰ（2）和连杆Ⅱ（3）驱动软笔（6）在水平面移动，移动关节（5）驱动软笔（6）在垂直方向移动，旋转关节（4）驱动软笔（6）倾斜。
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