[实用新型]一种剥膜装置

摘要

本实用新型属于剥膜装置技术领域，公开了一种剥膜装置，包括导轨，沿导轨滑动的支座，固定安装在支座上的伸缩气缸，转动安装在支座上且连接于伸缩气缸输出端的转动支板，固设在转动支板一侧的夹持气缸，以及安装在夹持气缸输出端的夹爪，夹爪与转动支板的下表面平行设置，并能够与转动支板的下表面贴合夹紧。通过上述夹持气缸带动夹爪与转动支板下表面配合将待撕离膜层夹紧，随后通过伸缩气缸带动夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成对待撕离膜层的自动剥膜过程。通过上述结构，取代了人工剥膜，避免非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。 1

主权项

1.一种剥膜装置，其特征在于，包括导轨(1)，沿所述导轨(1)作直线往复滑动的支座(2)，固定安装在所述支座(2)上的伸缩气缸(3)，转动安装在所述支座(2)上且连接于所述伸缩气缸(3)输出端的转动支板(4)，固设在所述转动支板(4)一侧的夹持气缸(5)，以及安装在所述夹持气缸(5)输出端的夹爪(6)，所述夹爪(6)与所述转动支板(4)的下表面平行设置，并能够与所述转动支板(4)的下表面贴合夹紧。

2.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，还包括支撑板(7)，所述导轨(1)安装在所述支撑板(7)上。

3.根据权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，还包括安装在所述支撑板(7)上的升降气缸(8)，所述升降气缸(8)能够驱动所述支座(2)沿所述导轨(1)作直线往复滑动。

4.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)包括滑动设置在所述导轨(1)上的第一支板(21)，对称且垂直设置在所述第一支板(21)远离所述导轨(1)的一侧的两个立板(22)，以及固接于两个立板(22)的第二支板(23)，所述伸缩气缸(3)固设在第二支板(23)上，所述转动支板(4)转动安装在所述第二支板(23)上。

5.根据权利要求4所述的剥膜装置，其特征在于，所述第二支板(23)下端设有U型开口，所述转动支板(4)转动安装在所述U型开口内。

6.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述夹爪(6)包括固接在所述夹持气缸(5)输出端的横梁(61)，以及位于所述横梁(61)两端的夹持头(62)，所述夹持头(62)与所述转动支板(4)的下表面平行设置。

7.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，还包括两个行程开关(10)，分别设置在所述导轨(1)的两端，所述支座(2)上设有与两个行程开关(10)接触的限位块(20)。