[实用新型]机械手直臂机构运动部件有效
| 申请号： | 201721468750.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207901158U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架和机械手直臂，设置在底座骨架左侧的左滑轨和设置在右侧的右滑轨，还包括与左滑轨配合的左滑块和与右滑轨配合的右滑块，所述左滑块与右滑块连接在机械手直臂上，所述机械手直臂上与底座骨架相对面的上设置有上滑轨，所述底座骨架上设置有与上滑轨配合的上滑块，本申请在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手直臂的挠度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 直臂 底座骨架 机构运动 上滑轨 右滑轨 右滑块 左滑轨 左滑块 配合 本实用新型 上滑块 滑轨 挠度 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架(1)和机械手直臂(2)，设置在底座骨架(1)左侧的左滑轨(3)和设置在底座骨架(1)右侧的右滑轨(4)，还包括与左滑轨(3)滑动配合的左滑块(5)和与右滑轨(4)滑动配合的右滑块(6)，所述左滑块(5)与右滑块(6)连接与机械手直臂(2)连接，其特征在于：所述机械手直臂(2)上与底座骨架(1)相对面设置有上滑轨(7)，所述底座骨架(1)上设置有与上滑轨(7)滑动配合的上滑块(8)。
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