[实用新型]机械手直臂机构运动部件

说明书

本实用新型公开了一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架和机械手直臂，设置在底座骨架左侧的左滑轨和设置在右侧的右滑轨，还包括与左滑轨配合的左滑块和与右滑轨配合的右滑块，所述左滑块与右滑块连接在机械手直臂上，所述机械手直臂上与底座骨架相对面的上设置有上滑轨，所述底座骨架上设置有与上滑轨配合的上滑块，本申请在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手直臂的挠度和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手运动部件领域，特别涉及机械手直臂机构运动部件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术的机械手直臂运动机构都是在抓取部直臂下方的骨架或机械臂上左右两侧设置滑轨，在直臂上设置滑块进行直线运动，但是这种机械手直臂挠度较差，在抓取大重量的物品时会左右晃动，不够稳定。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高挠度的机械手直臂运动部件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架和机械手直臂，设置在底座骨架左侧的左滑轨和设置在右侧的右滑轨，还包括与左滑轨配合的左滑块和与右滑轨配合的右滑块，所述左滑块与右滑块连接在机械手直臂上，所述机械手直臂上与底座骨架相对面的上设置有上滑轨，所述底座骨架上设置有与上滑轨配合的上滑块。

由于在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手直臂的挠度和稳定性。

进一步的是：所述左滑块和右滑块固定在滑块固定板上，所述机械手直臂与滑块固定板。

连接。

进一步的是：所述上滑块的厚度大于滑块固定板与底座骨架之间的距离。

进一步的是：所述上滑轨设置在机械手直臂的轴线上，所述上滑轨、左滑轨和右滑轨在截面上构成等腰三角形。

本实用新型的有益效果是：本申请在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手抓取臂的挠度和稳定性，提高了强度可以抓取大重量的物品，另一方面由于上滑轨到左滑轨和右滑轨的距离相等，使得本申请结构更加稳定。

附图说明

图1为机械手直臂机构运动部件的立体示意图。

图2为机械手直臂机构运动部件的主视图。

图中标记为：底座骨架1、机械手直臂2、左滑轨3、右滑轨4、左滑块5、右滑块6、上滑轨7、上滑块8、滑块固定板9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架1和机械手直臂2，所述底座骨架1用于连接机械手旋转机构，所述机械手直臂2端部设有抓取机构安装孔10，抓取机构安装孔10用于安装吸盘等抓取机构，底座骨架1左侧通过螺丝固定有的左滑轨3，底座骨架1右侧通过螺丝固定有的右滑轨4，左滑轨3和右滑轨4长度相等、位置相对，所机械手直臂2上通过螺丝连接有滑块固定板9，所述滑块固定板9左右两侧分别通过螺丝固定有左滑轨3配合的左滑块5和与右滑轨4配合的右滑块6，左滑块5和右滑块4为凹型，左滑轨和右滑轨设置在凹槽中，所述机械手直臂,2上与底座骨架1相对面的上设置有上滑轨 7，所述底座骨架1上设置有与上滑轨7滑动配合的上滑块8，所述上滑块8为凹型并伸出底座骨架端部，上滑轨7卡合在上滑块8的凹槽内。