[实用新型]一种膜片撕膜机构

摘要

本实用新型涉及工业自动化术领域，尤其是指一种膜片撕膜机构，包括用于承载膜片的膜片承载机构、用于将膜片移送到膜片承载机构并对膜片进行压紧的膜片上料机构以及用于撕取离型膜的撕膜机构，撕膜时，膜片上料机构压住膜片的一部分，撕膜机构对膜片进行离型膜的撕取。本实用新型提供一种实现模拟手工撕膜效果，不影响膜片质量和实现保护膜的离型膜的快速自动剥离的膜片撕膜机构。 1

主权项

1.一种膜片撕膜机构，其特征在于：包括用于承载膜片的膜片承载机构、用于将膜片移送到膜片承载机构并对膜片进行压紧的膜片上料机构以及用于撕取离型膜的撕膜机构，撕膜时，膜片上料机构压住膜片的一部分，撕膜机构对膜片进行离型膜的撕取。

2.根据权利要求1所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构包括用于夹持离型膜的夹膜装置和用于驱动夹膜装置分别沿Y轴和Z轴移动的YZ轴驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述夹膜装置包括用于夹持离型膜的夹持组件和用于驱动夹持组件张开与闭合的手指气缸，所述手指气缸装设于YZ轴驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述YZ轴驱动机构包括支架、用于驱动夹膜装置沿Y轴位移的Y轴线性模组和用于驱动夹膜装置沿Z轴位移的Z轴线性模组，所述Y轴线性模组固定连接于支架，所述Z轴线性模组连接于Y轴线性模组，所述手指气缸与Z轴线性模组连接。

5.根据权利要求3所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述夹持组件包括连接于手指气缸的其中一个手指的第一夹持块和连接于另一个手指的第二夹持块，所述第一夹持块设有夹料凸台，所述第二夹持块设有与凸台相配合的夹料凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述膜片承载机构包括用于固定膜片的膜片载具以及用于驱动膜片载具转动的承载转动装置。

7.根据权利要求6所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述膜片载具设有用于承放膜片的粘性软胶体。

8.根据权利要求1所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述膜片上料机构包括用于吸取膜片的膜片吸取装置和用于驱动膜片吸取装置移动的机械臂。

9.根据权利要求8所述的一种膜片撕膜机构，其特征在于：所述膜片吸取装置包括真空吸块和用于驱动真空吸块升降的吸块升降驱动气缸，所述吸块升降驱动气缸的缸体与机械臂连接，吸块升降驱动气缸的活塞杆与真空吸块连接。