[实用新型]一种膜片撕膜机构

说明书

本实用新型涉及工业自动化术领域，尤其是指一种膜片撕膜机构，包括用于承载膜片的膜片承载机构、用于将膜片移送到膜片承载机构并对膜片进行压紧的膜片上料机构以及用于撕取离型膜的撕膜机构，撕膜时，膜片上料机构压住膜片的一部分，撕膜机构对膜片进行离型膜的撕取。本实用新型提供一种实现模拟手工撕膜效果，不影响膜片质量和实现保护膜的离型膜的快速自动剥离的膜片撕膜机构。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其是指一种膜片撕膜机构。

背景技术

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。然而，保护膜会贴有一块离型膜，因此，在保护膜与玻璃贴合之前需要将离型膜撕除。但是，目前行业内撕离型膜的方式比较单一，主要采用胶辊上绕撕膜胶带，通过撕膜胶带粘贴离型膜，然后通过胶辊带动撕膜胶带转动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来，但该种撕膜方式比较难适应于软胶、硬膜、厚膜等难撕的离型膜，而且胶辊粘性较大，容易将膜片带走并损坏膜片，另外，撕膜胶带的消耗很快。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现模拟手工撕膜效果，不影响膜片质量和实现保护膜的离型膜的快速自动剥离的膜片撕膜机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种膜片撕膜机构，包括用于承载膜片的膜片承载机构、用于将膜片移送到膜片承载机构并对膜片进行压紧的膜片上料机构以及用于撕取离型膜的撕膜机构，撕膜时，膜片上料机构压住膜片的一部分，撕膜机构对膜片进行离型膜的撕取。

其中的，所述撕膜机构包括用于夹持离型膜的夹膜装置和用于驱动夹膜装置分别沿Y轴和Z轴移动的YZ轴驱动机构。

进一步的，所述夹膜装置包括用于夹持离型膜的夹持组件和用于驱动夹持组件张开与闭合的手指气缸，所述手指气缸装设于YZ轴驱动机构。

更进一步的，所述YZ轴驱动机构包括支架、用于驱动夹膜装置沿Y轴位移的Y轴线性模组和用于驱动夹膜装置沿Z轴位移的Z轴线性模组，所述Y轴线性模组固定连接于支架，所述Z轴线性模组连接于Y轴线性模组，所述手指气缸与Z轴线性模组连接。

进一步的，所述夹持组件包括连接于手指气缸的其中一个手指的第一夹持块和连接于另一个手指的第二夹持块，所述第一夹持块设有夹料凸台，所述第二夹持块设有与凸台相配合的夹料凹槽。

进一步的，所述膜片承载机构包括用于固定膜片的膜片载具以及用于驱动膜片载具转动的承载转动装置。

更进一步的，所述膜片载具设有用于承放膜片的粘性软胶体。

其中的，所述膜片上料机构包括用于吸取膜片的膜片吸取装置和用于驱动膜片吸取装置移动的机械臂。

进一步的，所述膜片吸取装置包括真空吸块和用于驱动真空吸块升降的吸块升降驱动气缸，所述吸块升降驱动气缸的缸体与机械臂连接，吸块升降驱动气缸的活塞杆与真空吸块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种膜片撕膜机构，通过使用膜片上料机构将膜片移送到膜片承载机构上并压住膜片的一部分，接着撕膜机构夹紧离型膜对角处的凸耳，然后撕膜机构夹着凸耳将离型膜从膜片慢慢地撕离一小段，此时膜片上料机构离开膜片，释放对膜片的压紧，最后撕膜机构快速地继续将离型膜从膜片的表面撕离，由此实现手工撕膜效果，避免撕膜过程中损坏膜片的表面质量，以及实现保护膜的离型膜的快速自动剥离。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的膜片承载机构的结构示意图；