[实用新型]六足越障机器人用行走轮

摘要

本实用新型涉及一种六足越障机器人用行走轮，第一摆动臂的中部设置有第一铰接点，第二摆动臂的中部设置有第二铰接点，第三摆动臂的中部设置有第三铰接点，第四摆动臂的中部设置有第四铰接点，第一拼接体一端和第二拼接体的一端均铰接于所述第一摆动臂的第一铰接点上，第二拼接体的另一端与第三拼接体的一端均铰接于所述第二摆动臂的第二铰接点上，第三拼接体的另一端和第四拼接体的一端均铰接于所述第三摆动臂的第三铰接点上，第四拼接体的另一端和第一拼接体的另一端均铰接在第四摆动臂的第四铰接点上。本实用新型具有以下有益效果：结构较为简单、安装方便、运行稳定，具备翻越障碍的能力。

主权项

1.一种六足越障机器人用行走轮，包括外轮（1）、伸缩臂（2）和内轮（3），伸缩臂（2）的一端与外轮（1）连接，伸缩臂（2）的另一端与内轮（3）连接，其特征在于：外轮（1）包括第一拼接体（1.1）、第二拼接体（1.2）、第三拼接体（1.3）、第四拼接体（1.4）、第一摆动臂（1.5）、第二摆动臂（1.6）、第三摆动臂（1.7）和第四摆动臂（1.8），第一摆动臂（1.5）的中部设置有第一铰接点，第二摆动臂（1.6）的中部设置有第二铰接点，第三摆动臂（1.7）的中部设置有第三铰接点，第四摆动臂（1.8）的中部设置有第四铰接点，第一拼接体（1.1）一端和第二拼接体（1.2）的一端均铰接于所述第一摆动臂（1.5）的第一铰接点上，第二拼接体（1.2）的另一端与第三拼接体（1.3）的一端均铰接于所述第二摆动臂（1.6）的第二铰接点上，第三拼接体（1.3）的另一端和第四拼接体（1.4）的一端均铰接于所述第三摆动臂（1.7）的第三铰接点上，第四拼接体（1.4）的另一端和第一拼接体（1.1）的另一端均铰接在第四摆动臂（1.8）的第四铰接点上。