[实用新型]大转角范围的有限转角电机

摘要

本实用新型公开了一种大转角范围的有限转角电机，包括定子铁心、正弦绕组、余弦绕组、径向充磁的永磁体、转轴，正弦绕组、余弦绕组绕制在定子铁心上，转轴设置在定子铁心轴心，径向充磁永磁体粘接在转轴外圆上，正弦绕组和余弦绕组为匝数分别按正弦曲线和余弦曲线选取排布的绕组，两套绕组同时按正弦、余弦对应关系在定子铁心的齿上绕制。本实用新型基于sinα²+cosα²＝1的原理，解决了传统有限转角电机转角范围小、转矩波动大、只有极限位置能够定位而中间位置不易定位、转动角度需要额外增加位置反馈元件进行反馈的问题，拓宽了应用场合简化了有限转角伺服系统，降低了成本提高了运行可靠性。

主权项

1.大转角范围的有限转角电机，其特征在于，包括定子铁心(1)、正弦绕组(2)、余弦绕组(3)、径向充磁永磁体(4)、转轴(5)，所述正弦绕组(2)、余弦绕组(3)绕制在定子铁心(1)上，所述转轴(5)设置在定子铁心(1)轴心，所述径向充磁永磁体(4)粘接在转轴(5)外圆上，所述正弦绕组(2)和余弦绕组(3)为匝数分别按正弦曲线和余弦曲线选取排布的绕组，两套所述绕组分别按正弦、余弦对应关系同时在定子铁心(1)的齿上绕制。