[实用新型]大转角范围的有限转角电机有效
申请号: | 201721455881.1 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN207442671U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 邓南;杜怡 | 申请(专利权)人: | 西安广源机电技术有限公司 |
主分类号: | H02K24/00 | 分类号: | H02K24/00;H02K3/04;H02K3/18 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 710077 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子铁心 余弦绕组 正弦绕组 转角电机 本实用新型 转角 大转角 绕制 转轴 径向充磁永磁体 运行可靠性 反馈元件 极限位置 径向充磁 伺服系统 余弦曲线 增加位置 正弦曲线 转矩波动 转轴外圆 永磁体 两套 排布 余弦 匝数 粘接 正弦 转动 反馈 | ||
1.大转角范围的有限转角电机,其特征在于,包括定子铁心(1)、正弦绕组(2)、余弦绕组(3)、径向充磁永磁体(4)、转轴(5),所述正弦绕组(2)、余弦绕组(3)绕制在定子铁心(1)上,所述转轴(5)设置在定子铁心(1)轴心,所述径向充磁永磁体(4)粘接在转轴(5)外圆上,所述正弦绕组(2)和余弦绕组(3)为匝数分别按正弦曲线和余弦曲线选取排布的绕组,两套所述绕组分别按正弦、余弦对应关系同时在定子铁心(1)的齿上绕制。
2.根据权利要求1所述的大转角范围的有限转角电机,其特征在于,所述定子铁心(1)采用冲片叠压制成。
3.根据权利要求1所述的大转角范围的有限转角电机,其特征在于,所述正弦绕组(2)通入按正弦规律变化的电压,所述余弦绕组(3)通入与正弦绕组(2)所通电压对应角度和量级的余弦电压。
4.根据权利要求3所述的大转角范围的有限转角电机,其特征在于,所述正弦绕组(2)和余弦绕组(3)各自形成的合成磁场峰值位置,与所述正弦绕组(2)和余弦绕组(3)各自所通电压角度成正比例变化,所述径向充磁永磁体(4)位置与正弦绕组(2)和余弦绕组(3)各自形成的合成磁场峰值位置成正比例变化。
5.根据权利要求1所述的大转角范围的有限转角电机,其特征在于,所述两套绕组的两端分别引出两根引出线。
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