[实用新型]一种油汀码垛系统有效
| 申请号： | 201721452951.8 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207434582U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种油汀码垛系统，包括悬挂线，用于对油汀进行悬挂式来料；输送总成，用于将油汀由上料工位传送至夹料工位；涂胶总成，用于对油汀进行涂胶；封口总成，用于对油汀进行封口；机器人，通过两用夹具对油汀进行码垛和对隔板进行摆放；所述涂胶总成和/或封口总成设置于输送总成上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板摆放位分别位于机器人的工作范围内。本实用新型可对油汀的码垛工作实现全自动化操作，其可以提高自动化安全系数，码垛效率高，有效的降低工人劳动强度和人工成本；此外，本系统还可自动完成涂胶和封口，实现全自动化工作，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 油汀 封口 涂胶 工位 夹料 隔板 码垛系统 上料工位 输送总成 机器人 自动化 摆放 全自动化操作 本实用新型 安全系数 工作实现 两用夹具 码垛工位 全自动化 人工成本 自动完成 悬挂式 悬挂线 传送 | ||
【主权项】：
1.一种油汀码垛系统，包括悬挂线(1)，用于对油汀(Y)进行悬挂式来料；输送总成(2)，用于将油汀(Y)由上料工位传送至夹料工位；其特征在于：还包括涂胶总成(3)，用于对油汀(Y)进行涂胶；封口总成(4)，用于对油汀(Y)进行封口；机器人(5)，通过两用夹具(6)对油汀(Y)进行码垛和对隔板(B)进行摆放；所述涂胶总成(3)和/或封口总成(4)设置于输送总成(2)上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板(B)摆放位分别位于机器人(5)的工作范围内。
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