[实用新型]一种油汀码垛系统

权利要求书

1.一种油汀码垛系统，包括

悬挂线(1)，用于对油汀(Y)进行悬挂式来料；

输送总成(2)，用于将油汀(Y)由上料工位传送至夹料工位；

其特征在于：还包括

涂胶总成(3)，用于对油汀(Y)进行涂胶；

封口总成(4)，用于对油汀(Y)进行封口；

机器人(5)，通过两用夹具(6)对油汀(Y)进行码垛和对隔板(B)进行摆放；

所述涂胶总成(3)和/或封口总成(4)设置于输送总成(2)上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板(B)摆放位分别位于机器人(5)的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述输送总成(2)包括步进输送带(2.1)和一个以上定位导向机构(2.2)，该定位导向机构(2.2)与涂胶总成(3)或封口总成(4)相对应。

3.根据权利要求2所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述输送总成(2)对应夹料工位设置有可调定位机构(2.3)。

4.根据权利要求3所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述涂胶总成(3)包括涂胶框架(3.1)和带涂胶头(3.3)的涂胶臂(3.2)，涂胶臂(3.2)相对涂胶框架(3.1)分别沿X轴、Y轴和Z轴滑动。

5.根据权利要求4所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述涂胶臂(3.2)与涂胶框架(3.1)之间设置有X轴向支撑杆(3.4)和Y轴向支撑杆(3.5)，涂胶臂(3.2)沿X轴滑动在X轴向支撑杆(3.4)上，X轴向支撑杆(3.4)沿Y轴滑动在Y轴向支撑杆(3.5)上，Y轴向支撑杆(3.5)沿Z轴滑动在涂胶框架(3.1)上。

6.根据权利要求5所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述封口总成(4)包括卷带轮(4.1)、若干转向杆(4.2)、封口定位机构(4.3)、移动机构(4.4)和封口部件(4.5)，用于封口的封口带(F)收卷于卷带轮(4.1)上，并依次经过各转向杆(4.2)和封口部件(4.5)，移动机构(4.4)驱动封口定位机构(4.3)往复移动，封口定位机构(4.3)包括用于按压定位油汀(Y)的压块(4.31)。

7.根据权利要求6所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述输送总成(2)上设置有防护罩(7)，该防护罩(7)至少覆盖涂胶总成(3)和/或封口总成(4)。

8.根据权利要求7所述的油汀码垛系统，其特征在于：所述两用夹具(6)包括夹持机构和吸料机构；其中，所述夹持机构包括第一夹持板(6.1)、第二夹持板(6.2)和夹持驱动元件(6.3)，夹持驱动元件(6.3)驱动第一夹持板(6.1)和/或第二夹持板(6.2)往复滑动，以使两夹持板相互靠近或远离；所述吸料机构包括用于吸取隔板(B)的吸盘(6.4)。