[实用新型]一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机有效
| 申请号： | 201721450245.X | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207427851U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘平;张同勋;秦洪政 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28;B07C5/342 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接。本实用新型结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机械臂 分级 旋转装置 移动平台 图像采集装置 本实用新型 采摘装置 鲜食葡萄 智能分级 主控制器 收获机 壁式 无损 电机 电机驱动控制 工作效率 装箱 电连接 收获 采摘 损伤 自动化 传送 葡萄 | ||
【主权项】：
1.一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，其特征在于：包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；所述采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置均与主控制器(25)电连接。
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