[实用新型]一种机器人自动打磨多工位磨头机构有效
| 申请号： | 201721445531.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207402613U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;施国平 | 申请（专利权）人： | 宁波智诚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 蔡仲德 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动打磨多工位磨头机构，其包括力矩补偿单元、安装座A、安装座B、打磨机构A、打磨机构B和旋转机构，安装座A安装在力矩补偿单元上，安装座B通过旋转机构与安装座A连接，安装座B上安装打磨机构A和打磨机构B，打磨机构A、打磨机构B及旋转机构均由驱动机构驱动。本实用新型配备两个打磨机构，且有力矩补偿单元补偿力矩，可实现机器人的多工位自动打磨，使机器人在打磨时可以在不影响打磨效果下有多种打磨方式，让机器人打磨工作站应用更加宽泛，即使是结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规格的产品，本实用新型提供的磨头机构仍然可以胜任，并且具有打磨方向灵活、效率高、打磨质量高、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨机构 安装座 机器人 本实用新型 力矩补偿 磨头机构 旋转机构 多工位 单元补偿 面积变化 驱动机构 工作站 驱动 灵活 配备 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动打磨多工位磨头机构，其特征在于，包括力矩补偿单元(1)、安装座A(2)、安装座B(3)、打磨机构A(4)、打磨机构B(5)和旋转机构(6)，安装座A安装在力矩补偿单元上，安装座B通过旋转机构与安装座A连接，安装座B上安装打磨机构A和打磨机构B，打磨机构A、打磨机构B及旋转机构均由驱动机构驱动。
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