[实用新型]机器人吸尘器充电对接系统有效
| 申请号： | 201721440731.3 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN208463948U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人吸尘器充电对接系统，其包括充电座，其上设有特征点和供插接充电的充电部；对接部，其位于可原地旋转的吸尘器上，对接部与充电部匹配插接；摄像头，其转动连接到吸尘器正前方以采集特征点的位置影像；测距传感器，其转动连接到吸尘器正前方，用于匹配识别特征点的位置信息。本申请提供的机器人吸尘器充电对接系统，摄像头远距离采集特征点位置影像来识别充电座充电部后，在吸尘器原地旋转的配合下，增加测距传感器近距离识别特征点位置来辅助识别充电部，提高充电对接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘器 充电部 充电 机器人吸尘器 对接系统 特征点 测距传感器 特征点位置 摄像头 原地旋转 转动连接 正前方 充电座 对接部 插接 采集 辅助识别 匹配识别 位置影像 近距离 远距离 申请 匹配 影像 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人吸尘器充电对接系统，其包括：充电座，其上设有特征点和供充电的充电部；对接部，其位于可原地旋转的吸尘器上，所述对接部与所述充电部相匹配；其特征在于，所述系统还包括：摄像头，其设置在所述吸尘器上以采集所述充电座的位置影像；测距传感器，其设置在所述吸尘器上，用于在所述吸尘器达到所述充电座预设位置后，匹配识别所述特征点的位置信息。
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