[实用新型]机器人吸尘器充电对接系统

说明书

本申请公开一种机器人吸尘器充电对接系统，其包括充电座，其上设有特征点和供插接充电的充电部；对接部，其位于可原地旋转的吸尘器上，对接部与充电部匹配插接；摄像头，其转动连接到吸尘器正前方以采集特征点的位置影像；测距传感器，其转动连接到吸尘器正前方，用于匹配识别特征点的位置信息。本申请提供的机器人吸尘器充电对接系统，摄像头远距离采集特征点位置影像来识别充电座充电部后，在吸尘器原地旋转的配合下，增加测距传感器近距离识别特征点位置来辅助识别充电部，提高充电对接的准确性。

技术领域

本申请涉及充电对接技术领域，更具体地说，本申请涉及一种机器人吸尘器充电对接系统。

背景技术

随着信息时代的高速发展，机器人吸尘器作为一种智能家电被广泛运用于家居清洁中。而机器人吸尘器自动回归充电是机器人吸尘器使用过程中一个重要环节，因此如何精确实现机器人吸尘器自动回归充电受到了越来越多的重视。

目前常用的机器人吸尘器在回归对接充电时采用红外引导的方案，然而红外引导对周围环境有一定的影响，比如在反射较强的环境中，机器人并不能准确找准充电座的实际位置；并且在近距离段，红外引导信号容易出现相对混乱的情况。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供一种机器人吸尘器充电对接系统，摄像头远距离采集充电座位置影像来识别充电座后，在吸尘器原地旋转的配合下，增加测距传感器近距离识别特征点位置来辅助识别充电部，提高充电对接的准确性。

为了实现根据本申请的这些目的和其它优点，本申请通过以下技术方案实现：

本申请提供一种机器人吸尘器充电对接系统，其包括：

充电座，其上设有特征点和供充电的充电部；

对接部，其位于可原地旋转的吸尘器上，所述对接部与所述充电部相匹配；

摄像头，其设置在所述吸尘器上以采集所述充电座的位置影像；

测距传感器，其设置在所述吸尘器上，用于在所述吸尘器达到所述充电座预设位置后，匹配识别所述特征点的位置信息。

优选的是，控制器，其设于所述吸尘器上；所述控制器分别与所述测距传感器和所述摄像头通信连接。

优选的是，所述特征点是凹点或凸点。

优选的是，所述特征点是凹槽或凸槽。

优选的是，所述特征点包括对称设于所述充电部两侧的两个。

本申请至少包括以下有益效果：

本申请提供的机器人吸尘器充电对接系统，摄像头远距离采集充电座影像来识别充电座位置后，在吸尘器原地旋转的配合下，增加测距传感器近距离识别特征点位置来辅助识别充电座充电部，提高充电对接的准确性。

本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本申请所述的机器人吸尘器充电对接系统的对接识别俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为本申请所述的机器人吸尘器充电对接系统的通信示意图；

图中：

10-充电座；11-特征点；12-充电部；

20-吸尘器；21-摄像头；22-测距传感器；23-控制器；24-对接部。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。