[实用新型]一种上料翻转机构输送工装

摘要

本实用新型一种上料翻转机构输送工装，包括一生产线和一运输线，其中生产线的末端还设有一自动翻转上料设备，自动翻转上料设备包括有：一升降板，升降板设置在生产线的末端，升降板的两端各设置有一固定板；一气缸，气缸的缸体固定于生产线的工作台面的下表面，气缸的活塞杆贯穿工作台面并与升降板固定连接，气缸驱动升降板沿竖直方向上下运动；一转轴，转轴的两端分别与两固定板可转动连接；两机械臂，转轴的两端分别固定有一机械臂，每一机械臂上固定有若干气爪；伺服电机和减速器，伺服电机和减速器相连接，减速器的输出轴和转轴相连接。本实用新型的上料翻转机构输送工装翻转机械手运输产品，停留位置可自由设定，节省占地面积，节约成本。

主权项

1.一种上料翻转机构输送工装，包括一生产线和一运输线，所述生产线与所述运输线相连接，其特征在于，所述生产线的末端还设有一自动翻转上料设备；所述自动翻转上料设备包括有：一升降板，所述升降板设置在所述生产线的末端，所述升降板的两端各设置有一固定板；一气缸，所述气缸的缸体固定于所述生产线的工作台面的下表面，所述气缸的活塞杆贯穿所述工作台面并与所述升降板固定连接，所述气缸驱动所述升降板沿竖直方向上下运动；一转轴，所述转轴的两端分别与两所述固定板可转动连接；两机械臂，所述转轴的两端分别固定有一所述机械臂，每一所述机械臂上固定有若干气爪；一伺服电机和一减速器，所述伺服电机和所述减速器相连接，所述减速器的输出轴和所述转轴相连接。