[实用新型]一种玻璃智能配送装置

摘要

本实用新型涉及一种玻璃智能配送装置，包括上侧楼的原片生产线和下层楼的深加工生产线，每条原片生产线一侧均设有玻璃下片机器人和玻璃架，玻璃架上安装数据跟踪芯片，上侧楼和下层楼之间设有升降机，升降机和原片生产线之间设有自动导航小车，深加工生产线一侧输送轨道和配送轨道，装输送轨道与升降机对应设置，输送轨道上设有有轨低压导引小车，在送轨道和配送轨道之间设置玻璃缓存输送装置和返回输送装置；配送轨道连接双工位轨道小车，双工位轨道小车与每条深加工生产线一侧的玻璃上片机器人对应。本实用新型的优点：本装置采用MES系统控制，具有高度自动化、智能化、整个运送过程无需人员参加，效率高，运行成本低，保证生产能连续有序进行。

主权项

1.一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线（1）和一组设置在下层楼的深加工生产线（2），其特征在于：在每条原片生产线（1）的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人（3），在每台玻璃下片机器人（3）的一侧均设有玻璃架（4），在每个玻璃架（4）上均安装数据跟踪芯片（5），在上侧楼和下层楼之间设有升降机（8），在升降机（8）和每条原片生产线（1）之间均对应设有自动导航小车（7）；在下层楼安装输送轨道（9）和配送轨道（10），装输送轨道（9）与每个升降机（8）的下层口均对应设置，在输送轨道（9）上设有有轨低压导引小车（6），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置（11），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置（12）；在配送轨道（10）上配合连接双工位轨道小车（13），双工位轨道小车（13）与每条深加工生产线（2）一侧的玻璃上片机器人（14）对应，在配送轨道（10）一侧还设有入库工位输送装置（15），双工位轨道小车（13）也与入库工位输送装置（15）对应设置。