[实用新型]一种玻璃智能配送装置

权利要求书

1.一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线（1）和一组设置在下层楼的深加工生产线（2），其特征在于：在每条原片生产线（1）的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人（3），在每台玻璃下片机器人（3）的一侧均设有玻璃架（4），在每个玻璃架（4）上均安装数据跟踪芯片（5），在上侧楼和下层楼之间设有升降机（8），在升降机（8）和每条原片生产线（1）之间均对应设有自动导航小车（7）；

在下层楼安装输送轨道（9）和配送轨道（10），装输送轨道（9）与每个升降机（8）的下层口均对应设置，在输送轨道（9）上设有有轨低压导引小车（6），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置（11），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置（12）；

在配送轨道（10）上配合连接双工位轨道小车（13），双工位轨道小车（13）与每条深加工生产线（2）一侧的玻璃上片机器人（14）对应，在配送轨道（10）一侧还设有入库工位输送装置（15），双工位轨道小车（13）也与入库工位输送装置（15）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述输送轨道（9）和所述配送轨道（10）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：相邻两个所述深加工生产线（2）共用一个所述玻璃缓存输送装置（11），玻璃缓存输送装置（11）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条（16）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述返回输送装置（12）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条（17）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述入库工位输送装置（15）包括U型框架（18），在U型框架（18）上设有两条平行设置的入库输送链条（19），在U型框架（18）内还安装入库驱动电机（20），入库驱动电机（20）驱动连接第一转轴（21），在第一转轴（21）上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条（19）对应配合。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述自动导航小车（7）采用AGV小车。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述有轨低压导引小车（6）采用RGV小车。