[实用新型]一种输电线巡检除冰机器人有效
| 申请号： | 201721417221.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207638303U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02K7/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线巡检除冰机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）活动连接，下端设置有行走轮（2）；所述机体（1）上设置有融冰剂箱（8），融冰剂箱融冰装置（8）连接融冰装置（9）。本实用新型越障结构简单，操作方便，越障快，除冰结构，集成机械破冰和融冰，除冰速度快；能够实现快速的越障和除冰，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 除冰 输电线 行走机构 巡检 越障 融冰装置 融冰剂 行走轮 支撑臂 本实用新型 除冰机器人 后行走机构 巡检机器人 活动连接 上端 破冰 下端 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种输电线巡检除冰机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）活动连接，下端设置有行走轮（2），所述行走轮（2）设置在输电线上带动机体（1）沿输电线移动；所述支撑臂（4）下端能够沿输电线延伸方向前或向后摆动，使行走轮（2）抬起而脱离输电线；所述机体（1）上设置有融冰剂箱（8），融冰剂箱（8）连接融冰装置（9）。
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