[实用新型]一种可跨越式检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器、信号处理模块、热成像摄像头、天线、数据线、显示器、遥控器、履带轮、履带、活动轮、传动模块，除泥器固定于传动模块左右两侧并且采用焊接，信号处理模块固定于传动模块上方并且采用间隙配合，履带轮安装于传动模块两侧并且采用啮合连接，信号处理模块上方安装有热成像摄像头并且采用螺钉连接，热成像摄像头上方固定有天线并且采用螺纹连接，本实用新型热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，实现了，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。

主权项

一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器(1)、信号处理模块(2)、热成像摄像头(3)、天线(4)、数据线(5)、显示器(6)、遥控器(7)、履带轮(8)、履带(9)、活动轮(10)、传动模块(11)，所述除泥器(1)固定于传动模块(11)左右两侧并且采用焊接，所述信号处理模块(2)固定于传动模块(11)上方并且采用间隙配合，所述履带轮(8)安装于传动模块(11)两侧并且采用啮合连接，其特征在于：所述信号处理模块(2)上方安装有热成像摄像头(3)并且采用螺钉连接，所述热成像摄像头(3)上方固定有天线(4)并且采用螺纹连接，所述数据线(5)采用焊接安装于显示器(6)左侧，所述显示器(6)采用间隙配合安装于遥控器(7)上方并且采用电连接，所述履带轮(8)外圈固定有履带(9)并且采用啮合连接，所述活动轮(10)通过履带(9)固定于传动模块(11)前方并且采用间隙配合；所述热成像摄像头(3)设有镜头(201)、镜头保护器(202)、机体(203)、外壳(204)，所述镜头(201)固定于镜头保护器(202)内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器(202)采用螺纹连接安装于机体(203)前方，所述机体(203)外圈固定有外壳(204)并且采用焊接，所述机体(203)安装于显示器(6)左侧并且采用信号连接。