[实用新型]一种可跨越式检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器、信号处理模块、热成像摄像头、天线、数据线、显示器、遥控器、履带轮、履带、活动轮、传动模块，除泥器固定于传动模块左右两侧并且采用焊接，信号处理模块固定于传动模块上方并且采用间隙配合，履带轮安装于传动模块两侧并且采用啮合连接，信号处理模块上方安装有热成像摄像头并且采用螺钉连接，热成像摄像头上方固定有天线并且采用螺纹连接，本实用新型热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，实现了，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。

技术领域

本实用新型是一种可跨越式检测机器人，属于机器人控制技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为CN201621241609.9的一种可跨越式检测机器人。所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍，但现有技术的可跨越式机器人的控制结构简单不够智能，且行走方式选择普通的橡胶轮无法适用于复杂的环境，控制方式复杂不易上手夜间成像效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可跨越式检测机器人，以解决可跨越式机器人的控制结构简单不够智能，且行走方式选择普通的橡胶轮无法适用于复杂的环境，控制方式复杂不易上手夜间成像效果差问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可跨越式检测机器人，其结构包括：除泥器、信号处理模块、热成像摄像头、天线、数据线、显示器、遥控器、履带轮、履带、活动轮、传动模块，所述除泥器固定于传动模块左右两侧并且采用焊接，所述信号处理模块固定于传动模块上方并且采用间隙配合，所述履带轮安装于传动模块两侧并且采用啮合连接，所述信号处理模块上方安装有热成像摄像头并且采用螺钉连接，所述热成像摄像头上方固定有天线并且采用螺纹连接，所述数据线采用焊接安装于显示器左侧，所述显示器采用间隙配合安装于遥控器上方并且采用电连接，所述履带轮外圈固定有履带并且采用啮合连接，所述活动轮通过履带固定于传动模块前方并且采用间隙配合,所述热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，所述镜头固定于镜头保护器内部并且采用间隙配合，所述镜头保护器采用螺纹连接安装于机体前方，所述机体外圈固定有外壳并且采用焊接，所述机体安装于显示器左侧并且采用信号连接。

进一步地，所述遥控器由防滑橡胶、摇杆、控制总成、按键组成。

进一步地，所述防滑橡胶紧贴于控制总成外壁并且采用卡扣连接。

进一步地，所述控制总成上方安装有按键并且采用电连接。

进一步地，所述摇杆固定于控制总成上方并且采用信号连接。

进一步地，所述控制总成为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述活动轮为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型热成像摄像头设有镜头、镜头保护器、机体、外壳，实现了，可以达到改进后的可跨越式机器人的控制结构简单智能，且行走方式选择履带轮适用于复杂的环境，控制方式简单不易上手夜间成像效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：