[实用新型]一种外对齿内限位电动舵机

摘要

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种外对齿内限位电动舵机，其输出刚轮左侧面外环对称分布着一对短弧限位槽，其端盖右侧面外环对称分布着一对±55°长弧限位槽，其短弧限位槽与±55°长弧限位槽共同限制了谐波传动齿轮组的工作角度范围；其联轴器两端分别与所述输出刚轮以及舵片共同使用高精度同模数对齿花键相互配合连接传动。本实用新型在外界环境影响的情况下，谐波减速器能精准定位，保证联轴器两端连接的舵片和谐波减速器准确、同步运动；实现运动过程中精确定位，对位置和位移进行精确控制。本实用新型以满足航天、航空驱动展开机构在准确定位且无滞后的特殊需求。

主权项

1.一种外对齿内限位电动舵机，包括：壳体(5)、所述壳体中部有主轴(13)；电机组件，所述电机组件由小锥齿轮(14)、圆柱销(15)、螺钉(16)、平垫圈(17)、弹簧垫圈(18)和电机(19)组成，其中所述小锥齿轮(14)装入在所述电机(19)轴上由圆柱销(15)固连，再通过两组螺钉(16)、平垫圈(17)、弹簧垫圈(18)的紧固组合固定于壳体(5)下方；波发生器，所述波发生器由螺钉(4)、柔性轴承(8)、凸轮(9)、大锥齿轮(10)、波发生器定位套(20)和挡片(22)组成，其中所述大锥齿轮(10)装入在所述凸轮(9)内，经由所述波发生器定位套(20)组合后装入所述柔性轴承(8)内，再通过所述挡片(22)与螺钉(4)固定连接于主轴(13)凸台右侧；谐波传动齿轮组，所述传动齿轮组由柔轮(7)、主轴轴承(12)、第一主轴轴向定位套(11)、第二主轴轴向定位套(21)和输出刚轮(6)组成，其中所述电机组件通过小锥齿轮(14)啮合带动所述大锥齿轮(10)旋转，所述大锥齿轮(10)内侧通过主轴轴承(12)装入所述主轴(13)右端，所述主轴轴承(12)通过第一主轴轴向定位套(11)和第二主轴轴向定位套(21)固定其轴向位置，所述大锥齿轮(10)外侧装入所述柔轮(7)内孔，所述柔轮(7)外齿与固定在所述壳体(5)的所述输出刚轮(6)内齿啮合；输出端，所述输出端由联轴器(23)和舵片(24)组成，其中所述输出刚轮(6)与所述联轴器(23)右端连接，所述联轴器(23)左端与所述舵片(24)连接；密封连接件，所述密封连接件由密封圈(1)、输出轴承(2)和端盖(3)组成，其中所述输出刚轮(6)左侧凸台外周面通过输出轴承(2)与端盖(3)紧密接触，所述输出刚轮(6)左侧凸台侧面与端盖(3)之间通过密封圈(1)进行密封；其特征在于：所述输出刚轮(6)左侧面外环对称分布着一对短弧限位槽，所述端盖(3)右侧面外环对称分布着一对±55°长弧限位槽，所述短弧限位槽与±55°长弧限位槽共同限制了谐波传动齿轮组的工作角度范围；所述联轴器(23)两端分别与所述输出刚轮(6)以及舵片(24)共同使用高精度同模数对齿花键相互配合连接传动。