[实用新型]一种稳定性高的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种稳定性高的智能机器人，包括底座和躯体，底座内设置输出端连接减震装置的第一伸缩电机，减震装置底部设置万向轮，底座内设置输出端连接躯体的第二伸缩电机，躯体内部设置中央处理装置、重心感应器及旋转电机，旋转电机输出端连接位于躯体上方的头体，头体内部设置摄像头，头体表面设置带有声音采集器、扬声器和红外线感应器的透明窗。本实用新型的有益效果为：智能机器人可以根据人们的身高和方位自主的调节高度和转动头体，增加了机器人的智能程度，而且机器人在移动时，可以利用第一伸缩电机和减震装置配合使用，使机器人可以在不平坦的地势下保持平衡和稳定，不会摔倒，避免了智能机器人零部件损坏。

主权项

1.一种稳定性高的智能机器人，其特征在于，包括底座（1）及躯体（2），所述躯体（2）位于所述底座（1）上方，所述底座（1）内顶部四周对称设置第一伸缩电机（3），所述第一伸缩电机（3）输出端穿过所述底座（1）且延伸至所述底座（1）底部，所述第一伸缩电机（3）输出端且位于所述底座（1）底部的一端设置减震装置（4），所述减震装置（4）远离所述第一伸缩电机（3）的一端设置万向轮（5），所述减震装置（4）包括内部为空腔结构的减震箱（6），所述减震箱（6）顶部和底部中心位置处开设通孔（7），所述第一伸缩电机（3）输出端插入所述通孔（7）且延伸至所述减震箱（6）内部，所述第一伸缩电机（3）输出端且位于所述减震箱（6）内的一端固定连接上减震板（8），所述减震箱（6）内部且位于所述上减震板（8）下方设置下减震板（9），所述上减震板（8）和所述下减震板（9）之间通过弹簧（10）固定连接，所述下减震板（9）远离所述弹簧（10）的一侧固定设置第一永磁体（11），所述减震箱（6）内部且位于所述第一永磁体（11）下方设置第二永磁体（12），所述第二永磁体（12）远离所述第一永磁体（11）的一侧中心位置处固定连接所述万向轮（5），所述底座（1）内底部固定设置驱动装置（13），所述底座（1）内且位于所述驱动装置（13）上方固定设置第二伸缩电机（14），所述第二伸缩电机（14）输出端穿过所述底座（1）且延伸至所述底座（1）顶部中心位置处，所述第二伸缩电机（14）输出端且位于所述底座（1）顶部的一端设置所述躯体（2），所述躯体（2）内底部固定设置中央处理装置（15）和重心感应器（16），所述躯体（2）前表面中心位置处固定设置显示装置（17），所述躯体（2）内部靠近顶部位置处固定设置旋转电机（18），所述旋转电机（18）输出端连接旋转轴（19），所述旋转轴（19）远离所述旋转电机（18）的一端穿过所述躯体（2）且延伸至所述躯体（2）顶部中心位置处，所述旋转轴（19）且位于所述躯体（2）顶部的一端固定设置头体（20），所述头体（20）包括底板（21）和位于所述底板（21）上方固定设置的球形罩（22），所述底板（21）顶部中心位置处固定设置立杆（23），所述立杆（23）顶部固定设置摄像头（24），所述球形罩（22）前表面固定设置透明窗（25），所述球形罩（22）表面且位于所述透明窗（25）两侧分别设置声音采集器（26）和扬声器（27），所述球形罩（22）表面且位于所述透明窗（25）上方固定设置红外线感应器（28）。