[实用新型]一种稳定性高的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的智能机器人，包括底座和躯体，底座内设置输出端连接减震装置的第一伸缩电机，减震装置底部设置万向轮，底座内设置输出端连接躯体的第二伸缩电机，躯体内部设置中央处理装置、重心感应器及旋转电机，旋转电机输出端连接位于躯体上方的头体，头体内部设置摄像头，头体表面设置带有声音采集器、扬声器和红外线感应器的透明窗。本实用新型的有益效果为：智能机器人可以根据人们的身高和方位自主的调节高度和转动头体，增加了机器人的智能程度，而且机器人在移动时，可以利用第一伸缩电机和减震装置配合使用，使机器人可以在不平坦的地势下保持平衡和稳定，不会摔倒，避免了智能机器人零部件损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体来说，涉及一种稳定性高的智能机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作、生活，人们对智能机器人提出了更高的要求。

中国专利CN105364933A提供了一种智能机器人，通过驱动装置驱动机器人头部和躯干部按与预设数据对应的动作指令进行升降或旋转，显著提高了智能机器人的灵活性，提高了智能机器人与用户互动的真实感，但是该装置结构复杂，需要预设数据对应动作指令进行升降或旋转，操作麻烦，而且不能随着人们的移动而自主的转动或移动。

另外，现有的机器人不可以在不平坦的地势下保持平衡和稳定，容易会摔倒，从而造成了了智能机器人零部件损坏，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种稳定性高的智能机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种稳定性高的智能机器人，包括底座及躯体，所述躯体位于所述底座上方，所述底座内顶部四周对称设置第一伸缩电机，所述第一伸缩电机输出端穿过所述底座且延伸至所述底座底部，所述第一伸缩电机输出端且位于所述底座底部的一端设置减震装置，所述减震装置远离所述第一伸缩电机的一端设置万向轮，所述减震装置包括内部为空腔结构的减震箱，所述减震箱顶部和底部中心位置处开设通孔，所述第一伸缩电机输出端插入所述通孔且延伸至所述减震箱内部，所述第一伸缩电机输出端且位于所述减震箱内的一端固定连接上减震板，所述减震箱内部且位于所述上减震板下方设置下减震板，所述上减震板和所述下减震板之间通过弹簧固定连接，所述下减震板远离所述弹簧的一侧固定设置第一永磁体，所述减震箱内部且位于所述第一永磁体下方设置第二永磁体，所述第二永磁体远离所述第一永磁体的一侧中心位置处固定连接所述万向轮，所述底座内底部固定设置驱动装置，所述底座内且位于所述驱动装置上方固定设置第二伸缩电机，所述第二伸缩电机输出端穿过所述底座且延伸至所述底座顶部中心位置处，所述第二伸缩电机输出端且位于所述底座顶部的一端设置所述躯体，所述躯体内底部固定设置中央处理装置和重心感应器，所述躯体前表面中心位置处固定设置显示装置，所述躯体内部靠近顶部位置处固定设置旋转电机，所述旋转电机输出端连接旋转轴，所述旋转轴远离所述旋转电机的一端穿过所述躯体且延伸至所述躯体顶部中心位置处，所述旋转轴且位于所述躯体顶部的一端固定设置头体，所述头体包括底板和位于所述底板上方固定设置的球形罩，所述底板顶部中心位置处固定设置立杆，所述立杆顶部固定设置摄像头，所述球形罩前表面固定设置透明窗，所述球形罩表面且位于所述透明窗两侧分别设置声音采集器和扬声器，所述球形罩表面且位于所述透明窗上方固定设置红外线感应器。

进一步的，所述上减震板和所述下减震板均为橡胶板。

进一步的，所述上减震板和所述下减震板相对的一侧中心位置处均开设凹槽。

进一步的，所述弹簧两端分别与两个所述凹槽内底部固定连接。

进一步的，所述第一永磁体和所述第二永磁体相对的一侧磁的极性相同。