[实用新型]机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构

摘要

一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构，包括电机，在电机的输出端设有齿轮，以及齿条，所述齿条设在轨道上，所述齿轮与齿条啮合，电机安装板、电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述电机安装板设在由电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板构成的导向槽内，所述电机可相对于电机安装板底板移动；在所述电机安装板底板的远离所述齿条设有限位板，在所述限位板与所述电机安装板设有弹性件。本实用新型具有可保证机器人本体在行走过程中齿轮与齿条完全啮合的优点。

主权项

1.一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构，包括电机（1），在电机的输出端设有齿轮（2），以及齿条（3），所述齿条（3）设在轨道上，所述齿轮（2）与齿条（3）啮合，其特征在于：还包括电机安装板（4）、电机安装板底板（5）和相对设置的一对电机导向板（6），所述电机（1）固定设置在所述电机安装板（4）上，所述电机安装板（4）设在由电机安装板底板（5）和相对设置的一对电机导向板（6）构成的导向槽（61）内，所述电机可相对于电机安装板底板（5）移动；在所述电机安装板底板（5）的远离所述齿条（3）设有限位板（7），在所述限位板（7）与所述电机安装板（4）设有弹性件（8）。