[实用新型]机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构

说明书

一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构，包括电机，在电机的输出端设有齿轮，以及齿条，所述齿条设在轨道上，所述齿轮与齿条啮合，电机安装板、电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述电机安装板设在由电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板构成的导向槽内，所述电机可相对于电机安装板底板移动；在所述电机安装板底板的远离所述齿条设有限位板，在所述限位板与所述电机安装板设有弹性件。本实用新型具有可保证机器人本体在行走过程中齿轮与齿条完全啮合的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构。

背景技术

机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴，也称机器人轨道。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。

七轴机器人的机器人本体相对于第七轴的移动是通过设在机器人本体下部的电机带动的齿轮，以及设在第七轴（轨道）上的齿条移动的。保证齿轮的齿条与齿条在行进中完全啮合，会提高机器人本体的行走精度。现有技术中，由于齿轮与齿条的安装配合精度，以及齿轮与齿条使用时间稍长，两者之是的磨损，而引起齿轮与齿条出现跳齿或打滑的现象，影响机器人的正常使用。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种可保证机器人本体在行走过程中齿轮与齿条完全啮合的机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种机器人第七轴齿轮齿条的活动调节机构，包括电机，在电机的输出端设有齿轮，以及齿条，所述齿条设在轨道上，所述齿轮与齿条啮合，电机安装板、电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述电机安装板设在由电机安装板底板和相对设置的一对电机导向板构成的导向槽内，所述电机可相对于电机安装板底板移动；在所述电机安装板底板的远离所述齿条设有限位板，在所述限位板与所述电机安装板设有弹性件。

作为对本实用新型的改进，所述弹性件是弹簧。

作为对本实用新型的改进，在所述限位板上设有用于限制所述电机安装板4在预定范围内活动的限位杆。

作为对本实用新型的改进，所述限位杆是螺杆。

本实用新型具有可保证机器人本体在行走过程中齿轮与齿条完全啮合的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图2的侧视结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。