[实用新型]一种在线组装弹簧移出装置有效
| 申请号： | 201721407713.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207548112U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 戴群辉 | 申请（专利权）人： | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构；所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗；本新型采用旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，并配置导料斗，缩短移出工件行程，效率大幅提高，适合连续性作业。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 移出机构 组装机构 导料斗 装配线 组装 移出装置 在线组装 收料车 直角形 移出 光纤 本实用新型 连续性作业 气缸固定板 导正气缸 底座支架 工件行程 固定设置 夹爪气缸 上下气缸 伺服电机 压紧气缸 装配检测 弹簧夹 导正轴 固定板 旋钮式 预装件 配置 收料 下压 载座 转轴 底座 | ||
【主权项】：
1.一种在线组装弹簧移出装置，其特征在于，包括弹簧组装机构和在线移出机构；所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗。
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