[实用新型]一种在线组装弹簧移出装置

说明书

本实用新型公开了一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构；所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗；本新型采用旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，并配置导料斗，缩短移出工件行程，效率大幅提高，适合连续性作业。

技术领域

本实用新型涉及在线组装技术设备领域，特别涉及一种在线组装弹簧移出装置。

背景技术

随着工业的不断发展和进步，自动化装置成为当前社会必不可少的一部分，其中组装设备的处理在工业生产中将越来越被重视，而弹簧组装是不可缺少的关键一环，广泛运用于节能环保，汽车行业，电工电子，医疗装置，组装与装配等行业；传统的弹簧组装多采用手工或者半机械操作来实现，但是手工操作成本高、效率低、质量差等缺点。

现有技术中，在应对装配线连续组装作业时，传统弹簧组装手工作业，往往易造成弹簧装配定位不准、位置偏斜问题，导致自动化组装中，组装件不良率高，连续性作业效果差，组装效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线组装弹簧移出装置，针对现有技术中的不足，采用预装件自动化旋钮式组装弹簧，组装后自动移出装配线，效率大幅提高，适合连续性作业；大大的降低了工厂的人力成本，同时，解决了生产过程中的不良高、产能低的问题，提高了在线装配生产的产能及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种在线组装弹簧移出装置，包括弹簧组装机构和在线移出机构，其特征在于：

所述弹簧组装机构与在线移出机构相互直角形配置，所述在线移出机构与弹簧组装机构的直角形内设置有装配线上的收料车，所述收料车上部通过与Y轴支撑架固定设置有导料斗；所述弹簧组装机构包括伺服电机、转轴、位移光纤、装配检测光纤、导正轴、扭弹簧夹爪、夹爪气缸、下压导正气缸、产品载座、压紧气缸、组装底座、底座支架、预装件；所述在线移出机构包括Z轴固定板、Z轴上下气缸、气缸固定板、Y轴气缸、Y轴支撑架、收料车和导料斗。

所述底座支架上固定设置有组装底座，所述组装底座上前后方向固定设置有产品载座和压紧气缸，所述产品载座中心竖向设置有预装件，所述预装件下方同轴设置有转轴，所述转轴通过轴套与伺服电机传动轴接，所述底座支架上设置有位移光纤，所述产品载座两侧设置有两个装配检测光纤；所述产品载座上方通过Z轴固定板设置有下压导正气缸，所述下压导正气缸侧面固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸配置有扭弹簧夹爪，所述扭弹簧夹爪中间与产品载座同心配置有导正轴。

两个Y轴支撑架横向固定设置有圆柱形的滑杆和方形的滑块，所述滑杆和滑块上套接设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸上固定设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有Z轴上下气缸，所述Z轴上下气缸上装配有Z轴固定板。

本实用新型的工作原理为：将弹簧和工件进行预装配，并将预装件通过扭弹簧夹爪置于产品载座内，气缸夹紧后，上端通过导正轴和压紧气缸固定，下部通过伺服电机驱动转轴带动，将弹簧与工件螺旋固定装配，然后通过钮弹簧夹爪和Z上下气缸和Y轴气缸，将装配好的产品短距离移出至导料斗内，产品自动滑入收料车；重复的，通过夹爪气缸将预装好的产品放入载座中，光纤检测产品位置，压紧气缸将产品压紧，伺服电机旋转将弹簧旋入产品，完成组装，扭弹簧夹爪将产品移出。