[实用新型]超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置

摘要

本实用新型公开了一种超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置，包括爬行器、控制器、电源和超声波探伤仪，控制器、电源和超声波探伤仪均设置在爬行器上，电源给控制器、爬行器和超声波探伤仪进行供电，爬行器包括车体和车轮，车体的前后两端各设置有两个车轮，车体的前端支架上设置有超声波探伤仪，超声波探伤仪作为检测车体的辅助轮与金属壁面直接接触，控制器上设置有无线模块、微处理器、永磁吸附模块、四轮驱动模块和轮式探头模块，控制器通过无线模块与手持终端连接，所述四轮驱动模块通过导线与所述爬行器上的车轮连接，所述轮式探头模块通过导线与所述爬行器上的超声波探伤仪连接。本实用新型能够替代人类在高空垂直立面位置作业，增加人身安全。

主权项

1.一种超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置，包括爬行器、控制器、电源和超声波探伤仪，其特征是：所述控制器、电源和超声波探伤仪均设置在所述爬行器上，所述控制器通过导线控制爬行器和超声波探伤仪，所述电源给所述控制器、爬行器和超声波探伤仪进行供电，所述超声波探伤仪是一个轮式探头，所述爬行器包括车体和车轮，所述车体为长方盒形式，所述车体的前后两端各设置有两个车轮，所述车体的前端设置有前端支架，前端支架上设置有所述超声波探伤仪，所述超声波探伤仪作为检测所述车体的辅助轮与金属壁面直接接触，所述控制器上设置有无线模块、微处理器、永磁吸附模块、四轮驱动模块和轮式探头模块，所述控制器通过无线模块与手持终端连接，所述四轮驱动模块通过导线与所述爬行器上的车轮连接，所述轮式探头模块通过导线与所述爬行器上的超声波探伤仪连接，所述超声波探伤仪上设置有数据采集模块。