[实用新型]超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置

说明书

本实用新型公开了一种超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置，包括爬行器、控制器、电源和超声波探伤仪，控制器、电源和超声波探伤仪均设置在爬行器上，电源给控制器、爬行器和超声波探伤仪进行供电，爬行器包括车体和车轮，车体的前后两端各设置有两个车轮，车体的前端支架上设置有超声波探伤仪，超声波探伤仪作为检测车体的辅助轮与金属壁面直接接触，控制器上设置有无线模块、微处理器、永磁吸附模块、四轮驱动模块和轮式探头模块，控制器通过无线模块与手持终端连接，所述四轮驱动模块通过导线与所述爬行器上的车轮连接，所述轮式探头模块通过导线与所述爬行器上的超声波探伤仪连接。本实用新型能够替代人类在高空垂直立面位置作业，增加人身安全。

技术领域：

本实用新型涉及一种爬壁装置，特别是涉及一种超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，越来越多的行业特别是在电力行业和建筑行业中，高空作业越来越多，高空作业的质量直接影响到整个项目或者工程的整体质量，但由于高空作业的高度限制以及工作环境的日益复杂，人们在排查高空作业质量时，往往存在着作业效率低、安全系数低和成本较高等问题。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置，包括爬行器、控制器、电源和超声波探伤仪，所述控制器、电源和超声波探伤仪均设置在所述爬行器上，所述控制器通过导线控制爬行器和超声波探伤仪，所述电源给所述控制器、爬行器和超声波探伤仪进行供电，所述超声波探伤仪是一个轮式探头，所述爬行器包括车体和车轮，所述车体为长方盒形式，所述车体的前后两端各设置有两个车轮，所述车体的前端设置有前端支架，前端支架上设置有所述超声波探伤仪，所述超声波探伤仪作为检测所述车体的辅助轮与金属壁面直接接触，所述控制器上设置有无线模块、微处理器、永磁吸附模块、四轮驱动模块和轮式探头模块，所述控制器通过无线模块与手持终端连接，所述四轮驱动模块通过导线与所述爬行器上的车轮连接，所述轮式探头模块通过导线与所述爬行器上的超声波探伤仪连接，所述超声波探伤仪上设置有数据采集模块。

所述四轮驱动模块包括四个相同型号的直流伺服电机，用于控制车体上的四个车轮，四个直流伺服电机通过所述控制器的控制来实现所述爬行器的左右转弯以及爬行器的前进或后退。

所述轮式探头作为检测车体的一个辅助轮，在所述爬行器在金属壁行走时，辅助轮连同用于封闭轮内空间的内外圆片也会随之转动，保持超声波探头始终竖直向下工作状态。

所述轮式探头模块将所述超声波探伤仪采集的数据先通过调理通道进行放大滤波调理，调理好的数据保存在采样数据保持器里，随后通过A/D转换器进行模数转换，转换好的数据通过数据缓存电路将数据传输到微处理器里，微处理器通过所述无线模块将数据传给所述手持终端。

所述永磁吸附模块中的永磁吸附选择钕铁硼磁铁，所述数据采集模块上包括超声波传感器和位置传感器，用于采集所述爬行器所处的位置以及所述位置处焊缝的焊接情况。

所述超声波传感器和位置传感器均采用5MHZ双晶探头，所述超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置的尺寸不大于460mm×320mm×150mm，自身重量不大于7.5kg，负载能力不小于12.5kg，运动角度误差不大于0.5°，越障能力不小于3mm，近表面分辨率为2.5mm，移动速度为5m/min。

所述超声波探伤仪利用脉冲反射法来检测金属工件内部缺陷，脉冲反射法是发射超声脉冲波到被检金属工件内，根据接收到反射波的情况来检测工件内缺陷的一种方法。