[实用新型]一种用于飞机机身制孔的加工机器人有效
| 申请号： | 201721401466.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207387658U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘文彩;许勇;程浩;陈佳丽;曹银冬;赵侠飞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于飞机机身制孔的加工机器人，包括有效荷载平台、支承基座和四足行走机构，所述有效荷载平台上可拆卸安装有夹具和加工刀具，所述的支承基座上活动安装有夹紧组件，所述四足行走机构的上端承接所述有效荷载平台，下端连接所述夹紧组件并可带动夹紧组件在支承基座上行走，所述的四足行走机构包括四组上下两端分别抵接有效荷载平台和支承基座的腿式行走单元，所述腿式行走单元包括两条并排设置的具有六自由度的UPS支链。与现有技术相比，本实用新型可有效提高自动加工、智能加工的高效性和高精度性，从而使机器人实现步行、加工操作，以便更好地应用于自动化大工业领域的生产制造等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 机身 加工 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞机机身制孔的加工机器人，其特征在于，包括有效荷载平台(3)、支承基座(10)和四足行走机构，所述有效荷载平台(3)上可拆卸安装有夹具(2)和加工刀具(1)，所述的支承基座(10)上活动安装有夹紧组件(12)，所述四足行走机构的上端承接所述有效荷载平台(3)，下端连接所述夹紧组件(12)并可带动夹紧组件(12)在支承基座(10)上行走，所述的四足行走机构包括四组上下两端分别抵接有效荷载平台(3)和支承基座(10)的腿式行走单元，所述腿式行走单元包括两条并排设置的具有六自由度的UPS支链，其中，所述UPS支链包括与有效荷载平台(3)活动连接的万向节段、连接夹紧组件(12)的球接头段，以及两端分别连接万向节段和球接头段的移动副线性运动段。
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