[实用新型]一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人

摘要

本实用新型涉及一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人，包括底板，底板的下端安装有行走装置，底板的上端前侧安装有往复开凿装置，底板上安装有辅助装置。本实用新型可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，按照顺序拆除防护板时需要人工输送工具，拆除防护板的过程中需要人工进行辅助，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板自动拆除的功能。

主权项

1.一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)的上端前侧安装有往复开凿装置(3)，底板(1)上安装有辅助装置(4)，行走装置(2)、往复开凿装置(3)与辅助装置(4)相互配合使用完成桩基混凝土灌注防护板的自动拆除工艺；所述行走装置(2)包括通过轴承安装在底板(1)后端的旋转轴(21)，旋转轴(21)的上端安装有方向调节齿轮(22)，方向调节齿轮(22)的左右两侧对称啮合有两个动力调向齿轮(23)，每个动力调向齿轮(23)均安装在一个调向电机(24)的输出轴上，每个调向电机(24)均通过电机座安装在一个行走固定架(25)上，行走固定架(25)呈倒U型结构，每个行走固定架(25)均安装在底板(1)上，旋转轴(21)的下端安装有行走调向板(26)，行走调向板(26)的上端左右两侧对称安装有呈弧形结构的两个调向滑轨(27)，两个调向滑轨(27)的上端通过滑动配合方式与两个调向滑槽(28)相连，两个调向滑槽(28)安装在底板(1)的下端，行走调向板(26)的下端对称安装有两对行走立板(29)，两对行走立板(29)之间通过轴承安装有一根行走轴(210)，位于每对行走立板(29)之间的行走轴(210)外壁上均安装有一个行走轮(211)，行走轴(210)左右两端内侧安装有两个从动齿轮(212)，每个从动齿轮(212)上均啮合有一个主动齿轮(213)，与两个从动齿轮(212)相啮合的两个主动齿轮(213)安装在双向驱动电机(214)的两个输出轴上，双向驱动电机(214)通过电机座安装在底板(1)上，行走轴(210)左右两端的外侧对称安装有两个限位轮(215)，每个限位轮(215)的外壁上都均匀设置有限位块(216)，限位块(216)呈弧形结构，底板(1)下端对称安装有两个行走限位气缸(217)，每个行走限位气缸(217)的顶端均通过法兰安装在一个行走限位爪(218)上，且行走限位爪(218)与限位块(216)相对应，底板(1)的下端前侧安装有行走定位气缸(219)，行走定位气缸(219)的顶端通过法兰安装在行走定位盘(2110)上，行走定位盘(2110)的下端为凹凸不平结构，底板(1)前端左右两侧对称安装有两个行走转向轴承(2111)，每个行走转向轴承(2111)内均通过滑动配合方式与一个行走转向架(2112)相连，每个行走转向架(2112)的下端均安装有一个行走万象轮(2113)；所述往复开凿装置(3)包括安装在底板(1)上的调节机构(31)，调节机构(31)的下端安装有减震动力机构(32)，减震动力机构(32)的下端安装有开凿机构(33)；所述辅助装置(4)包括安装在底板(1)上的进给机构(41)，进给机构(41)的左右两侧对称安装有两个辅助机构(42)。