[实用新型]一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人

说明书

本实用新型涉及一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人，包括底板，底板的下端安装有行走装置，底板的上端前侧安装有往复开凿装置，底板上安装有辅助装置。本实用新型可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，按照顺序拆除防护板时需要人工输送工具，拆除防护板的过程中需要人工进行辅助，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板自动拆除的功能。

技术领域

本实用新型涉及建筑加工设备技术领域，具体的说是一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人。

背景技术

桩基由桩和连接于桩顶的承台共同组成。若桩身全部埋于土中，承台底面与土体接触，则称为低承台桩基；若桩身上部露出地面而承台底位于地面以上，则称为高承台桩基。建筑桩基通常为低承台桩基础。广泛应用于高层建筑、桥梁、高铁等工程，其中应用最为广泛就是高层建筑桩基，修建桩基需要对施工位置进行钻孔，然后将桩基钢筋或者钢管捆扎好的钢筋笼安装到现有的安装孔内，露出地面的位置需要使用防护板进行防护，然后灌注搅拌好的混凝土，当混凝土凝固之后，需要将防护板拆除，由于防护板与混凝土凝固在一起，需要使用凿具进行分离，比较常见的桩基形状有圆形结构与方形结构，在拆除方形结构的桩基混凝土灌注防护板拆除过程中需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，按照顺序拆除防护板时需要人工输送工具，拆除防护板的过程中需要人工进行辅助，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大，工作效率低等难题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人，可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，按照顺序拆除防护板时需要人工输送工具，拆除防护板的过程中需要人工进行辅助，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板自动拆除的功能，无需人工拆除桩基混凝土灌注防护板，不存在安全隐患、且具有操作简单、安全性好、稳定性高、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人，包括底板，底板的下端安装有行走装置，行走装置可以带动本实用新型移动到指定的工作位置，底板的上端前侧安装有往复开凿装置，往复开凿装置可以将需要拆除的防护板与凝固的混凝土分离开，底板上安装有辅助装置，辅助装置可以辅助往复开凿装置进行快速有效的工作，行走装置、往复开凿装置与辅助装置相互配合使用完成桩基混凝土灌注防护板的自动拆除工艺。