[实用新型]一种枸杞联合采收装备

摘要

本实用新型涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合,相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。

主权项

1.一种枸杞联合采收装备，包括支撑在履带底盘(1)上的龙门机架(13)以及旋转梳枝机构(3)、插齿振动机构(6)和夹枝输送机构；所述龙门机架的前部上方固定有立轴横移滑轨(8‑1)，所述立轴横移滑轨的两侧分别与立轴横移滑架(8)构成水平移动副，所述龙门机架两侧的立柱分别装有与邻近立轴横移滑架传动连接的水平驱动机构；所述立轴横移滑架的下端装有垂向曲柄驱动装置(7)并朝下延伸出垂向滑轨(7‑1)，所述垂向滑轨与立轴上端构成垂向移动副，所述曲柄驱动装置通过长连杆(7‑2)与立轴构成垂向曲柄滑块机构，所述立轴上套有轴向约束的可转动轴套，所述轴套上设有轴向间隔分布的辐射状梳齿(7‑3)，构成旋转梳枝机构；所述旋转梳枝机构下部内侧装有两条相邻回环输送链(24)构成的夹枝输送机构；所述夹枝输送机构上方装有至少一列插齿振动机构，所述插齿振动机构含有至少两排水平插齿，所述插齿的后端与滑槽架(6‑1)构成前后方向的水平移动副并通过短连杆与水平曲柄驱动机构构成水平曲柄滑块机构，所述水平曲柄驱动机构通过方管套与固定在龙门机架两侧立柱上的方管(14)形成可锁定水平移动副；所述龙门机架装有位于上方的一组朝下喷气喷头(12)以及位于插齿振动机构下方的接料盘(2)。